Արդյունաբերական ռոբոտները ներթափանցել են կյանքի բոլոր ոլորտները՝ օգնելով մարդկանց կատարել եռակցման, բեռնաթափման, ցողման, դրոշմելու և այլ առաջադրանքներ, այնպես որ դուք մտածել եք, թե ինչպես պետք է ռոբոտը անի այդ ամենը: Իսկ ի՞նչ կասեք նրա ներքին կառուցվածքի մասին: Այսօր մենք կքննարկենք դուք պետք է հասկանաք արդյունաբերական ռոբոտների կառուցվածքը և սկզբունքը:
Ռոբոտը կարելի է բաժանել ապարատային մասի և ծրագրային մասի, ապարատային մասը հիմնականում ներառում է գոյաբանությունը և կարգավորիչը, իսկ ծրագրային մասը հիմնականում վերաբերում է դրա կառավարման տեխնոլոգիային։
I. Գոյաբանական մաս
Սկսենք ռոբոտի մարմնից: Արդյունաբերական ռոբոտները նախագծված են մարդու բազուկներին նմանվելու համար: Որպես օրինակ վերցնում ենք HY1006A-145-ը:Արտաքինով հիմնականում վեց մաս է՝ հիմք, ստորին շրջանակ, վերին շրջանակ, թեւ, դաստակի մարմին և դաստակի հենարան։
Ռոբոտի հոդերը, ինչպես մարդու մկանները, հենվում են սերվո շարժիչների և դանդաղեցնող սարքերի վրա՝ շարժումը կառավարելու համար: Սերվո շարժիչները էներգիայի աղբյուրն են, իսկ ռոբոտի վազքի արագությունն ու ծանրաբեռնվածությունը կապված են սերվո շարժիչների հետ: Իսկ ռեդուկտորը էներգիայի փոխանցումն է: Միջանկյալ, այն գալիս է տարբեր չափերի: Ընդհանրապես, միկրոռոբոտների համար պահանջվող կրկնությունների ճշգրտությունը շատ բարձր է, ընդհանուր առմամբ 0,001 դյույմից կամ 0,0254 մմ-ից պակաս: Սերվոմարիչը միացված է ռեդուկտորին, որպեսզի օգնի բարելավել ճշգրտությունը և շարժիչի հարաբերակցությունը:
Yooheart-ն ունի վեց սերվոշարժիչ և դանդաղեցնող սարքեր, որոնք կցված են յուրաքանչյուր հոդին, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտին շարժվել վեց ուղղություններով, ինչը մենք անվանում ենք վեց առանցքանի ռոբոտ: Վեց ուղղություններն են X- առաջ և հետ, Y- ձախ և աջ, Z- վեր և վար: , RX- ռոտացիա X-ի շուրջ, RY- ռոտացիա Y-ի շուրջ, և RZ- ռոտացիա Z-ի շուրջ: Բազմաթիվ չափումներով շարժվելու այս ունակությունն է, որը թույլ է տալիս ռոբոտներին հարվածել տարբեր դիրքեր և կատարել տարբեր առաջադրանքներ:
Վերահսկիչը
Ռոբոտի կառավարիչը համարժեք է ռոբոտի ուղեղին։Այն մասնակցում է ուղարկման հրահանգների հաշվարկման և էներգիայի մատակարարման ողջ գործընթացին։Այն վերահսկում է ռոբոտին կատարել որոշակի գործողություններ կամ առաջադրանքներ՝ համաձայն հրահանգների և սենսորային տեղեկատվության, ինչը ռոբոտի գործառույթն ու կատարումը որոշող հիմնական գործոնն է:
Բացի վերը նշված երկու մասերից, ռոբոտի ապարատային մասը ներառում է նաև.
- SMPS, էլեկտրամատակարարման անջատում էներգիա ապահովելու համար;
- CPU մոդուլ, կառավարման գործողություն;
- Servo drive մոդուլ, վերահսկել հոսանքը, որպեսզի ռոբոտի համատեղ շարժվի;
- Շարունակականության մոդուլը, որը համարժեք է մարդու սիմպաթիկ նյարդին, ստանձնում է ռոբոտի անվտանգությունը, ռոբոտի արագ կառավարումը և վթարային կանգառը և այլն:
- Մուտքային և ելքային մոդուլը, որը համարժեք է հայտնաբերման և արձագանքման նյարդին, միջերեսն է ռոբոտի և արտաքին աշխարհի միջև:
Վերահսկիչ տեխնոլոգիա
Ռոբոտների կառավարման տեխնոլոգիան վերաբերում է դաշտում ռոբոտի հավելվածի արագ և ճշգրիտ աշխատանքին: Ռոբոտների առավելություններից մեկն այն է, որ դրանք կարող են հեշտությամբ ծրագրավորվել, ինչը նրանց թույլ է տալիս անցնել տարբեր սցենարների միջև: Որպեսզի մարդկանց հնարավորություն տրվի կառավարել ռոբոտը: , այն պետք է հենվի ուսուցման սարքի վրա: Դասավանդող սարքի ցուցադրման ինտերֆեյսի վրա մենք կարող ենք տեսնել ռոբոտի HR Basic ծրագրավորման լեզուն և ռոբոտի տարբեր վիճակները: Մենք կարող ենք ծրագրավորել ռոբոտին ուսումնական սարքի միջոցով:
Կառավարման տեխնիկայի երկրորդ մասը ռոբոտի շարժումը կառավարելն է՝ աղյուսակ նկարելով, այնուհետև հետևելով գծապատկերին: Մենք կարող ենք օգտագործել հաշվարկված մեխանիկական տվյալները՝ ավարտելու ռոբոտի պլանավորումը և շարժման կառավարումը:
Բացի այդ, մեքենայական տեսողությունը և արհեստական ինտելեկտի վերջին մոլուցքը, ինչպես, օրինակ, խորը ուսուցումն ու դասակարգումը, բոլորն էլ կառավարման տեխնոլոգիաների կատեգորիայի մաս են կազմում:
Yooheart-ն ունի նաև հետազոտական և մշակման թիմ, որը նվիրված է ռոբոտի կառավարմանը: Բացի այդ, մենք ունենք նաև մեխանիկական համակարգերի մշակման թիմ, որը պատասխանատու է ռոբոտի մարմնի համար, կառավարման հարթակի թիմը, որը պատասխանատու է վերահսկիչի համար և հավելվածների վերահսկման թիմը, որը պատասխանատու է վերահսկման տեխնոլոգիա: Եթե դուք հետաքրքրված եք արդյունաբերական ռոբոտներով, խնդրում ենք ստուգել Yooheart կայքը:
Հրապարակման ժամանակը` 06-06-2021
