Արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական գիտելիքները – Եկեք հանդիպենք արդյունաբերական ռոբոտին

1. Հիմնական մարմինը

Հիմնական մեքենան հիմքն է և մեխանիզմի իրականացումը, ներառյալ թեւը, թեւը, դաստակը և ձեռքը, կազմում են մեխանիկական համակարգի ազատության մի քանի աստիճան: Արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն 6 աստիճան կամ ավելի ազատություն, իսկ դաստակը սովորաբար ունի 1-ից մինչև 3 աստիճան շարժման ազատություն.

2. Շարժիչային համակարգ

Արդյունաբերական ռոբոտի շարժիչ համակարգը բաժանվում է հիդրավլիկ, օդաճնշական և էլեկտրական երեք կատեգորիաների՝ ըստ էներգիայի աղբյուրի: Ըստ երեք օրինակների կարիքների, կարող է նաև համակցվել և բաղադրյալ շարժիչ համակարգը: Կամ համաժամանակյա գոտիով, փոխանցումատուփով, հանդերձումով և այլ մեխանիկական փոխանցման մեխանիզմ՝ անուղղակիորեն վարելու համար: Շարժիչային համակարգն ունի ուժային սարք և փոխանցման մեխանիզմ, որն օգտագործվում է մեխանիզմի համապատասխան գործողությունն իրականացնելու համար:Երեք հիմնական շարժիչ համակարգերից յուրաքանչյուրն ունի իր առանձնահատկությունները:Այժմ հիմնական հոսքը էլեկտրական շարժիչ համակարգն է:

3. Կառավարման համակարգ

Ռոբոտի կառավարման համակարգը ռոբոտի ուղեղն է և հիմնական գործոնը, որը որոշում է ռոբոտի գործառույթն ու գործառույթը: Կառավարման համակարգը համապատասխանում է համակարգը վարելու ծրագրի ներդրմանը և հրամանը վերականգնելու գործակալության իրականացմանը: ազդանշան և կառավարում: Արդյունաբերական ռոբոտի կառավարման տեխնոլոգիայի հիմնական խնդիրն է վերահսկել արդյունաբերական ռոբոտի շարժման միջակայքը, կեցվածքը և հետագիծը աշխատանքային տարածքում և գործողության ժամանակը: Այն ունի պարզ ծրագրավորման, ծրագրային մենյուի մանիպուլյացիայի բնութագրեր, մարդ-մեքենա փոխազդեցության բարեկամական ինտերֆեյս, առցանց շահագործման արագ և հեշտ օգտագործման համար:

4. Ընկալման համակարգ

Այն կազմված է ներքին սենսորային մոդուլից և արտաքին սենսորային մոդուլից՝ ներքին և արտաքին միջավայրի վիճակի մասին իմաստալից տեղեկատվություն ստանալու համար:

Ներքին սենսորներ. սենսորներ, որոնք օգտագործվում են ռոբոտի վիճակը հայտնաբերելու համար (օրինակ՝ ձեռքերի միջև ընկած անկյունը), հիմնականում դիրքը և անկյունը հայտնաբերելու համար: Հատուկ՝ դիրքի սենսոր, դիրքի սենսոր, անկյունային սենսոր և այլն:

Արտաքին սենսորներ. սենսորներ, որոնք օգտագործվում են ռոբոտի միջավայրը հայտնաբերելու համար (օրինակ՝ օբյեկտների հայտնաբերումը, առարկաներից հեռավորությունը) և պայմանները (օրինակ՝ հայտնաբերելու, թե արդյոք բռնված առարկաները ընկնում են): Հատուկ հեռավորության տվիչներ, տեսողական սենսորներ, ուժի սենսորներ և այլն:

Խելացի զգայական համակարգերի օգտագործումը բարելավում է ռոբոտների շարժունակության, գործնականության և խելացիության չափանիշները:Մարդկային ընկալման համակարգերը ռոբոտային առումով ճարտար են արտաքին աշխարհից ստացվող տեղեկատվության նկատմամբ:Այնուամենայնիվ, որոշ արտոնյալ տեղեկատվության համար սենսորներն ավելի արդյունավետ են, քան մարդկային համակարգերը:

5. Վերջ-էֆեկտոր

Վերջնական էֆեկտոր Մանիպուլյատորի միացմանը կցված մաս, որը սովորաբար օգտագործվում է առարկաները բռնելու, այլ մեխանիզմների հետ կապվելու և պահանջվող առաջադրանքները կատարելու համար: Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար չեն նախագծում կամ վաճառում վերջնական էֆեկտորներ:Շատ դեպքերում դրանք ապահովում են պարզ բռնիչ: Վերջնական էֆեկտորը սովորաբար տեղադրվում է ռոբոտի 6 առանցքանի եզրին, որպեսզի կատարի առաջադրանքները տվյալ միջավայրում, ինչպիսիք են եռակցումը, ներկումը, սոսնձումը և մասերի մշակումը, որոնք անհրաժեշտ են: ավարտել արդյունաբերական ռոբոտները: