Արդյունաբերական ռոբոտի առանձնահատկությունները

1. Ճկունություն
2. Մարդ-մեքենա երկխոսություն
3. Ծրագրի առանձնահատկությունները


Եռակցման ռոբոտի կիրառման տեխնոլոգիաների վերլուծություն
1. Ռոբոտների և եռակցման սարքավորումների համատեղ մշակում
Վերջին մի քանի սերունդների ռոբոտների զարգացումը հիմնված է եղել եռակցման սարքավորումների մշակման վրա՝ մի շարք եռակցման հատուկ գործառույթներ կատարելու համար, ինչպիսիք են եռակցման պարամետրերի աստիճանական կարգավորումը, TIG եռակցման ընթացքում հյուսման համաժամացման տեխնոլոգիայի միջոցով ընդհատվող մետաղալարով լցման եռակցումը, աղեղային եռակցման սենսորների (աղեղային եռակցում), հետևման ֆունկցիան և եռակցման իրական ժամանակի մոնիթորինգի ֆունկցիան և այլն, որոնք մշակվել են եռակցման գործընթացի պահանջարկին համապատասխան։
Նմանապես, եռակցման սարքավորումների արտադրողները նույնպես բազմաթիվ բարելավումներ են կատարել եռակցման էներգիայի աղբյուրների նախագծման մեջ՝ ռոբոտային ավտոմատ եռակցումն իրականացնելու համար: Օրինակ, ռոբոտը կարող է հայտնաբերել եռակցման կարի դիրքում օգտագործվող բարձր լարումը, և եռակցման էներգիայի աղբյուրը ներկառուցված է. ռոբոտի հետ կապի ինտերֆեյսը: Մի կողմից, շատ եռակցման սարքավորումների արտադրողներ ընդունել են հարմար և արագ կապի ինտերֆեյս:
2. Եռակցման ռոբոտի կիրառումը արտադրության արդյունավետության բարելավման գործում
(1) Բարելավել ճշգրտությունը և ապահովել բարձր արագությամբ եռակցում
Ռոբոտների կիրառումը արտադրության մեջ նշանակում է բարձր արդյունավետության և բարձր եռակցման որակի ձգտում: Հետևաբար, բոլոր ռոբոտ արտադրողները ձգտում են առաջընթացի եռակցման արագության մեջ, և ռոբոտների բարձր ճշգրտությունը հետագծի կառավարման մեջ բարձր արագությամբ եռակցման հուսալի երաշխիք է:
(2) Երկակի մեքենայով համակարգված եռակցման ֆունկցիա
Երբեմն մենք հանդիպում ենք երկար աշխատանքային մասերի, և եռակցումները բաշխված են աշխատանքային մասի երկու ծայրերում։ Եթե եռակցման համար օգտագործվում է մեկ ռոբոտ, եռակցման դեֆորմացիան անհամապատասխան կլինի երկու ծայրերի միաժամանակյա տարբեր եռակցման պատճառով, որի պատճառով աշխատանքային մասը կոլորվի և կդեֆորմացվի երկարության ուղղությամբ։ Եռակցված աշխատանքային մասի համար դժվար է բավարարել չափսերի պահանջները։ Այս տեսակի աշխատանքային մասի համար մենք հաճախ օգտագործում ենք երկու ռոբոտ միաժամանակ եռակցումը համակարգելու համար, ինչը նպաստում է երկու ռոբոտների և երկու մեքենաների համակարգված եռակցման տեխնոլոգիայի զարգացմանը։ Այս տեխնոլոգիան հաճախ օգտագործվում է ավտոմեքենաների հետևի առանցքների և խլացուցիչների եռակցման մեջ։
2 ռոբոտ համապատասխանում է ռոբոտի արտաքին առանցքով շարժվող 1 դիրքորոշիչի: Դիրեկտորի երկայնքով տեղադրված են երկու հայելային-սիմետրիկ մասեր աշխատանքային մասի վրա: Երկու նմանատիպ շրջանակով եռակցման համար անհրաժեշտ է դիրքորոշիչի վրա տեղադրել երկու ռոբոտ: Պտտման ժամանակ կարելի է հասնել միաժամանակյա և համակարգված եռակցման, այս կերպ եռակցման արդյունավետությունը կարող է կրկնապատկվել:

Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոս-04-2022