Լրացուցիչ տեղեկություններ եռակցման ռոբոտի մասին

Եռակցման ռոբոտների կիրառման տեխնոլոգիան ռոբոտային տեխնոլոգիայի, եռակցման տեխնոլոգիայի և համակարգային ինժեներական տեխնոլոգիայի համադրություն է: Արդյո՞ք եռակցման ռոբոտները կարող են կիրառվել իրական արտադրության մեջ և լիարժեքորեն օգտագործել իրենց առավելությունները, կախված է այս տեխնոլոգիաների համատեղ կատարելագործումից, և համակարգային ինժեներական տեխնոլոգիան ռոբոտային տեխնոլոգիա է, ինչպես նաև եռակցման տեխնոլոգիայի համար նախատեսված սոսինձներ: Ներկայումս եռակցման գործընթացը մտահոգիչ արագությամբ դառնում է արդյունաբերական արտադրության հիմնական գործընթաց, և եռակցման որակը և եռակցման արտադրողականությունը խնդիրներ են, որոնք չեն կարող անտեսվել որևէ ձեռնարկության կողմից, ուստի եռակցման ռոբոտների լայն կիրառումը հրամայական է:

Արդյունաբերական ռոբոտի առանձնահատկությունները

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Ճկունություն

Ռոբոտը CNC եռաչափ աշխատանքային մեքենա է՝ վեց աստիճան ազատությամբ, որը կարող է ոչ միայն իրականացնել եռակցման այրիչի դիրքի հասանելիությունը, այլև իրականացնել եռակցման այրիչի անկյան փոփոխությունը: Չնայած դրա ճշգրտությունը չի կարող համեմատվել ավանդական մեքենաների հետ, եռակցման արտադրության համար ռոբոտի կրկնելիությունը լրացվել է, որպեսզի այն լինի կոմպետենտ:

Գործառնական տեսանկյունից, ձեռնարկությունների համար շատ կարևոր է սարքավորումների գնման և արտադրության միջև հավասարակշռությունը: Բացի շուկայի ազդեցությունից, արտադրանքի փոխարինման ցիկլը համեմատաբար կրճատվում է: Եթե եռակցման արտադրության համար օգտագործվում է հատուկ եռակցման մեքենա, ապա հատուկ եռակցման մեքենայի համար դժվար է արագորեն հարմարվել արտադրանքի փոփոխություններին, երբ արտադրանքը փոխվում է, այդպիսով խոչընդոտելով նոր արտադրանքի ներդրման արագությունը: Այս ուշացումը, ամենայն հավանականությամբ, լրջորեն կազդի ձեռնարկության արագ զարգացման վրա: Եռակցման արտադրության համար ռոբոտներ օգտագործելով, ձեռնարկությունները պարզապես պետք է կազմեն նոր ծրագիր՝ նոր արտադրանքի արտադրությունն իրականացնելու համար, ինչը թույլ է տալիս ձեռնարկություններին օգտվել շուկայում առկա հնարավորությունից:

2. Մարդ-մեքենա երկխոսություն

Մարդ-մեքենա երկխոսությունը նշանակում է ավտոմատացման բարձրացում, որը նաև մեզ բերում է արդյունավետություն և օգուտներ: Մարդ-մեքենա երկխոսությունը «հրամանի» և «զգայման» փոխանակում է, և դրա զարգացումը կախված է զգայունակության տեխնոլոգիայի զարգացումից: Ներկայումս եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանում օգտագործվում են ավելի ու ավելի շատ տարբեր սենսորներ: Օրինակ, եռակցման գործընթացի հետևումը կարող է իրականացվել հոսանքի հայտնաբերման սարքի միջոցով, եռակցման կարի դիրքի հայտնաբերումը կարող է իրականացվել տեսողական սենսոր օգտագործելով:

3. Ծրագրի առանձնահատկությունները

մոտոցիկլետներ, շինարարական մեքենաներ, կահույքի գործարաններ, դարակներ, երկաթուղային սարքավորումներ, նավաշինություն, վառարաններ, երկաթուղային շոգեքարշներ և այլ ոլորտներ: Ավտոմեքենաները եռակցման ռոբոտների ամենամեծ և ամենավաղ օգտագործողներն են: Ավտոմեքենաների արտադրության և ավտոպահեստամասերի արտադրության ձեռնարկություններում եռակցման ռոբոտները կազմում են բոլոր եռակցման ռոբոտների 76%-ը: Ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ կետային եռակցման ռոբոտների և աղեղային եռակցման ռոբոտների հարաբերակցությունը 3:2 է, մինչդեռ մյուս ոլորտներում հիմնականում օգտագործվում են աղեղային եռակցման ռոբոտներ:
(2) 1990-ական թվականներից ի վեր, առաջադեմ տեխնոլոգիաների, արտադրական սարքավորումների և տեխնոլոգիական սարքավորումների ներդրումը արագորեն բարձրացրել է իմ երկրի ավտոմոբիլային արտադրության մակարդակը՝ հասցնելով այն լայնածավալ արտադրության, և արտասահմանյան եռակցման ռոբոտները մեծ թվով մուտք են գործել Չինաստան։
(3) Իմ երկրի եռակցման սարքավորումների մակարդակի, առջևի և հետևի տեխնոլոգիական սարքավորումների արտադրության մակարդակի և համակարգի ինտեգրման հնարավորությունների միջև դեռևս մեծ տարբերություն կա, ինչը ուղղակիորեն սահմանափակում է ռոբոտների զարգացումը այլ ներքին ոլորտներում։
(4) Բոլորի պատկերացումները ռոբոտի մասին դեռևս բավարար չեն։ Որոշ մարդիկ չափազանց բարձր պահանջներ ունեն դրա նկատմամբ և միակողմանիորեն կարծում են, որ անկախ նրանից, թե ինչ արտադրանք է արտադրվում, այն կարելի է եռակցել։ Օգտագործվող ռոբոտի որակը ներկայացնում է ձեռնարկության արտադրության մակարդակը։ Հետևաբար, ձեռնարկությունը պետք է բարելավի արտադրության մակարդակը՝ ռոբոտային եռակցման արտադրական պահանջները բավարարելու համար։

TIG եռակցիչ
TIG եռակցման մեքենա

Եռակցման ռոբոտի կիրառման տեխնոլոգիաների վերլուծություն

1. Ռոբոտների և եռակցման սարքավորումների համատեղ մշակում

Վերջին մի քանի սերունդների ռոբոտների զարգացումը հիմնված է եղել եռակցման սարքավորումների մշակման վրա՝ մի շարք եռակցման հատուկ գործառույթներ կատարելու համար, ինչպիսիք են եռակցման պարամետրերի աստիճանական կարգավորումը, TIG եռակցման ընթացքում հյուսման համաժամացման տեխնոլոգիայի միջոցով ընդհատվող մետաղալարով լցման եռակցումը, աղեղային եռակցման սենսորների (աղեղային եռակցում), հետևման ֆունկցիան և եռակցման իրական ժամանակի մոնիթորինգի ֆունկցիան և այլն, որոնք մշակվել են եռակցման գործընթացի պահանջարկին համապատասխան։

Նմանապես, եռակցման սարքավորումների արտադրողները նույնպես բազմաթիվ բարելավումներ են կատարել եռակցման էներգիայի աղբյուրների նախագծման մեջ՝ ռոբոտային ավտոմատ եռակցումն իրականացնելու համար: Օրինակ, ռոբոտը կարող է հայտնաբերել եռակցման կարի դիրքում օգտագործվող բարձր լարումը, և եռակցման էներգիայի աղբյուրը ներկառուցված է. ռոբոտի հետ կապի ինտերֆեյսը: Մի կողմից, շատ եռակցման սարքավորումների արտադրողներ ընդունել են հարմար և արագ կապի ինտերֆեյս:

2. Եռակցման ռոբոտի կիրառումը արտադրության արդյունավետության բարելավման գործում

(1) Բարելավել ճշգրտությունը և ապահովել բարձր արագությամբ եռակցում

Ռոբոտների կիրառումը արտադրության մեջ նշանակում է բարձր արդյունավետության և բարձր եռակցման որակի ձգտում: Հետևաբար, բոլոր ռոբոտ արտադրողները ձգտում են առաջընթացի եռակցման արագության մեջ, և ռոբոտների բարձր ճշգրտությունը հետագծի կառավարման մեջ բարձր արագությամբ եռակցման հուսալի երաշխիք է:

(2) Երկակի մեքենայով համակարգված եռակցման ֆունկցիա

Երբեմն մենք հանդիպում ենք երկար աշխատանքային մասերի, և եռակցումները բաշխված են աշխատանքային մասի երկու ծայրերում։ Եթե եռակցման համար օգտագործվում է մեկ ռոբոտ, եռակցման դեֆորմացիան անհամապատասխան կլինի երկու ծայրերի միաժամանակյա տարբեր եռակցման պատճառով, որի պատճառով աշխատանքային մասը կոլորվի և կդեֆորմացվի երկարության ուղղությամբ։ Եռակցված աշխատանքային մասի համար դժվար է բավարարել չափսերի պահանջները։ Այս տեսակի աշխատանքային մասի համար մենք հաճախ օգտագործում ենք երկու ռոբոտ միաժամանակ եռակցումը համակարգելու համար, ինչը նպաստում է երկու ռոբոտների և երկու մեքենաների համակարգված եռակցման տեխնոլոգիայի զարգացմանը։ Այս տեխնոլոգիան հաճախ օգտագործվում է ավտոմեքենաների հետևի առանցքների և խլացուցիչների եռակցման մեջ։

2 ռոբոտ համապատասխանում է ռոբոտի արտաքին առանցքով շարժվող 1 դիրքորոշիչի: Դիրեկտորի երկայնքով տեղադրված են երկու հայելային-սիմետրիկ մասեր աշխատանքային մասի վրա: Երկու նմանատիպ շրջանակով եռակցման համար անհրաժեշտ է դիրքորոշիչի վրա տեղադրել երկու ռոբոտ: Պտտման ժամանակ կարելի է հասնել միաժամանակյա և համակարգված եռակցման, այս կերպ եռակցման արդյունավետությունը կարող է կրկնապատկվել:

微信图片_20220610114953

Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոս-04-2022