Ռոբոտի թեւ և սեղմակ——մարդու թեւ

Արդյունաբերական ռոբոտի բռնիչը, որը նաև հայտնի է որպես վերջնական էֆեկտոր, տեղադրված է արդյունաբերական ռոբոտի թևի վրա, որպեսզի բռնի աշխատանքային մասը կամ ուղղակիորեն կատարի գործողություններ:Այն ունի սեղմելու, փոխադրելու և աշխատանքային մասը որոշակի դիրքում տեղադրելու գործառույթ: Ճիշտ ինչպես մեխանիկական թեւն ընդօրինակում է մարդու թեւը, վերջի բռնիչը նմանակում է մարդու ձեռքը:Մեխանիկական թեւը և ծայրի բռնիչը ամբողջությամբ կազմում են մարդու ձեռքի դերը:

I. Ընդհանուր ծայրի բռնիչ

Ձեռք առանց մատների, օրինակ՝ զուգահեռ ճանկ; Դա կարող է լինել մարդանման բռնիչ կամ մասնագիտական ​​աշխատանքի գործիք, ինչպես օրինակ՝ լակի ատրճանակ կամ եռակցման գործիք, որը տեղադրված է ռոբոտի դաստակին:

1. Վակուումային ներծծող բաժակ

Ընդհանուր առմամբ, առարկաները ներծծվում են օդային պոմպի կառավարմամբ:Ըստ բռնելու առարկաների տարբեր ձևերի՝ առարկաների մակերեսը պետք է լինի հարթ և ոչ շատ ծանր։Կիրառման սցենարները սահմանափակ են, ինչը սովորաբար մեխանիկական թեւի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան է:

2. Փափուկ բռնիչ

Փափուկ նյութերով նախագծված և արտադրված փափուկ ձեռքը մեծ ուշադրություն է գրավել:Փափուկ ձեռքը կարող է հասնել դեֆորմացիայի էֆեկտի՝ օգտագործելով ճկուն նյութեր, և կարող է հարմարվողական կերպով ծածկել թիրախային օբյեկտը՝ առանց նախապես իմանալու դրա ճշգրիտ ձևն ու չափը:Ակնկալվում է, որ այն կլուծի անկանոն և փխրուն իրերի լայնածավալ ավտոմատ արտադրության խնդիրը։

3. Սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերության մեջ՝ զուգահեռ մատներ

Էլեկտրական հսկողություն, պարզ կառուցվածք, ավելի հասուն, սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերության մեջ:

4. Ապագան — Բազմամատ ճարտար ձեռքեր

Ընդհանուր առմամբ, Անկյունը և ուժը կարող են ճշգրտորեն կարգավորվել էլեկտրական հսկողության միջոցով՝ բարդ տեսարանները հասկանալու համար:Համեմատած ավանդական կոշտ ձեռքի հետ՝ ազատության բազմաստիճան ձեռքի կիրառումը մեծապես բարելավում է ճարտարությունը և կառավարելու բազմ մատով ճարտար ձեռքը:

Քանի որ ժողովրդագրական դիվիդենտը անհետանում է, մեքենաների փոխարինման ալիքը գալիս է, և ռոբոտի պահանջարկն արագորեն աճում է:Լինելով մեխանիկական թեւի լավագույն գործընկերը՝ վերջնական բռնակցման ներքին շուկան նույնպես արագ զարգացում կբերի:

II.Օտար բռնիչ

1. Փափուկ բռնիչ

Ի տարբերություն ավանդական մեխանիկական բռնիչներից, փափուկ բռնիչները ներսում լցված են օդով և դրսում օգտագործում են առաձգական նյութեր, որոնք կարող են լուծել արդյունաբերական ռոբոտների հավաքման և բռնելու ներկայիս դժվարությունները: Այն կարող է օգտագործվել սննդի, գյուղատնտեսության, ամենօրյա քիմիական, նյութատեխնիկական և լոգիստիկայի ոլորտում: այլ ոլորտներ։

2, էլեկտրաստատիկ կպչուն ճանկ

Եզակի սեղմող ճանկերի ձև՝ օգտագործելով էլեկտրաստատիկ կլանման սկզբունքը: Դրա էլեկտրական կպչուն սեղմակները ճկուն են և կարող են հեշտությամբ շարել այնպիսի նյութեր, ինչպիսիք են կաշին, ցանցը և կոմպոզիտային մանրաթելերը, բավականաչափ ճշգրտությամբ՝ մազը պահելու համար:

3. Օդաճնշական երկու մատ, երեք մատ

Չնայած շուկայի հիմնական տեխնոլոգիան տիրապետում են արտասահմանյան ընկերություններին, բայց ներքին ուսուցման կարողությունը շատ ուժեղ է, լինի դա էլեկտրական ճանկ, թե ճկուն ճանկ, հայրենական ընկերությունները լավ են աշխատել նույն ոլորտում, և արժեքի առումով ավելի մեծ առավելություններ կան: Եկեք տեսեք, թե ինչպես են աշխատում հայրենական արտադրողները:

III.Կենցաղային բռնիչ

Երեք մատով վերակազմավորվող կոնֆիգուրացիաներ. Ինչպես ցույց է տրված հետևյալ դիզայնում, համեմատած հինգ մատով ճարտար ռոբոտի ձեռքի հետ, ընդունված երեքը վերաբերում է ավելի արդյունավետ մոդուլային վերակազմավորվող կոնֆիգուրացիան գրավելուն, չի կարող կորցնել կամ վնասել ճարտարության նախադրյալը, զգալիորեն նվազեցնել մեխանիզմի բարդությունը և Էլեկտրական կառավարման համակարգ, կարող է հասնել հունցման, բռնել, պահել, սեղմել, գիտակցությամբ, ուժը կարող է ճշգրտվել՝ բռնելու կանոններին և աշխատանքային մասի անկանոն ձևին, ուժեղ համընդհանուրություն, բռնելու միջակայքը մի քանի միլիմետրից մինչև 200 միլիմետր, քաշը 1 կգ-ից պակաս, ծանրաբեռնվածությունը տարողությունը 5 կգ.

Բազմամատներով ճարպիկ ձեռքերը ապագան են: Թեև այժմ օգտագործվում է լաբորատոր հետազոտություններում, այն չի եղել լայնածավալ արտադրության և արդյունաբերական օգտագործման համար, միևնույն ժամանակ, գինը թանկ է, բայց տղամարդու ձեռքի արտադրանքին առավել մոտ է: ավելի շատ ազատություն, ավելի շատ կարող է հարմարվել բարդ միջավայրին, կարող է կատարել բազմաթիվ առաջադրանքներ, ուժեղ ընդհանրություն, կարող է հասնել տարբեր ճկուն փոխակերպումների կառուցվածքի վիճակի, հունցելու, սեղմելու, ընկալելու և գործելու կարողության դիվերսիֆիկացմանը, ավանդական միջոցներից ավելի մեծ շրջանակ: ռոբոտի ձեռքի գործառույթները: