Ռոբոտի ձեռք և սեղմակ—մարդկային ձեռք

Արդյունաբերական ռոբոտի բռնիչը, որը հայտնի է նաև որպես վերջնային էֆեկտոր, տեղադրվում է արդյունաբերական ռոբոտի թևի վրա՝ աշխատանքային մասը բռնելու կամ անմիջապես գործողություններ կատարելու համար: Այն ունի աշխատանքային մասը որոշակի դիրքում ամրացնելու, տեղափոխելու և տեղադրելու գործառույթ: Ինչպես մեխանիկական բռնիչը նմանակում է մարդու ձեռքին, այնպես էլ վերջնային բռնիչը նմանակում է մարդու ձեռքին: Մեխանիկական բռնիչը և վերջնային բռնիչը ամբողջությամբ կազմում են մարդու ձեռքի դերը:

I. Ընդհանուր ծայրային բռնակ

Ձեռք՝ առանց մատների, օրինակ՝ զուգահեռ ճանկ։ Այն կարող է լինել մարդակերպ բռնիչ կամ մասնագիտական ​​աշխատանքի գործիք, օրինակ՝ ցողիչ ատրճանակ կամ եռակցման գործիք, որը տեղադրված է ռոբոտի դաստակին։

1. Վակուումային ներծծող բաժակ

Սովորաբար, առարկաները կլանվում են օդային պոմպի կառավարման միջոցով: Կախված բռնվող առարկաների տարբեր ձևերից, դրանց մակերեսը պետք է լինի հարթ, և դրանք չպետք է չափազանց ծանր լինեն: Կիրառման սցենարները սահմանափակ են, ինչը սովորաբար մեխանիկական թևի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան է:

2. Փափուկ բռնակ

Փափուկ նյութերից նախագծված և պատրաստված փափուկ ձեռքը լայն ուշադրություն է գրավել: Փափուկ ձեռքը կարող է դեֆորմացիայի էֆեկտ ստանալ ճկուն նյութեր օգտագործելով և կարող է հարմարվողականորեն ծածկել թիրախային առարկան՝ նախապես իմանալով դրա ճշգրիտ ձևն ու չափը: Ակնկալվում է, որ այն կլուծի անկանոն և փխրուն իրերի մեծածավալ ավտոմատ արտադրության խնդիրը:

3. Արդյունաբերության մեջ լայնորեն օգտագործվող՝ զուգահեռ մատներ

Էլեկտրական կառավարում, պարզ կառուցվածք, ավելի հասուն, լայնորեն օգտագործվող արդյունաբերության մեջ:

4. Ապագան՝ բազմամատ հմուտ ձեռքեր

Ընդհանուր առմամբ, անկյունը և ուժը կարող են ճշգրտորեն կարգավորվել էլեկտրական կառավարման միջոցով՝ բարդ տեսարանների ընկալումն ապահովելու համար: Ավանդական կոշտ ձեռքի համեմատ, բազմաստիճան ազատության ձեռքի կիրառումը զգալիորեն բարելավում է բազմամատով հմուտ ձեռքի շարժունակությունը և կառավարման ունակությունը:

Քանի որ ժողովրդագրական դիվիդենդը անհետանում է, մեքենաների փոխարինման ալիք է գալիս, և ռոբոտների պահանջարկը արագորեն աճում է: Որպես մեխանիկական թևի լավագույն գործընկեր, ծայրային բռնակների ներքին շուկան նույնպես արագ զարգացում կբերի:

II. Օտարերկրյա բռնիչ

1. Փափուկ բռնակ

Ավանդական մեխանիկական բռնակներից տարբերվող, փափուկ բռնակները ներսից լցված են օդով, իսկ դրսից՝ առաձգական նյութերից, ինչը կարող է լուծել արդյունաբերական ռոբոտների ոլորտում հավաքման և բռնման ներկայիս դժվարությունները: Այն կարող է օգտագործվել սննդի, գյուղատնտեսության, ամենօրյա քիմիայի, լոգիստիկայի և այլ ոլորտներում:

2, էլեկտրաստատիկ կպչունության ճանկ

Եզակի սեղմող ճանկի ձև, որն օգտագործում է էլեկտրաստատիկ ադսորբցիայի սկզբունքը: Դրա էլեկտրականորեն կպչուն սեղմակները ճկուն են և կարող են հեշտությամբ դասավորել նյութեր, ինչպիսիք են կաշին, ցանցը և կոմպոզիտային մանրաթելերը, բավարար ճշգրտությամբ՝ մազափունջը բռնելու համար:

3. Պնևմատիկ երկու մատ, երեք մատ

Չնայած շուկայում առկա հիմնական տեխնոլոգիաները տիրապետում են արտասահմանյան ընկերությունները, սակայն ներքին ուսուցման կարողությունը շատ ուժեղ է, անկախ նրանից, թե դա էլեկտրական ճանկ է, թե ճկուն ճանկ, ներքին ընկերությունները լավ են հանդես եկել նույն ոլորտում, և կան ավելի մեծ առավելություններ գնի առումով: Եկեք նայենք, թե ինչպես են գործում տեղական արտադրողները:

III. Կենցաղային բռնակ

Երեք մատով վերակազմակերպվող կոնֆիգուրացիաներ. Ինչպես ցույց է տրված հետևյալ դիզայնում, հինգ մատով ճարպիկ ռոբոտի ձեռքի համեմատ, ընդունվել է երեք մատով ավելի արդյունավետ բռնելու մոդուլային վերակազմակերպվող կոնֆիգուրացիա, որը կարող է առանց կորստի կամ վնասի ճարպկության նախադրյալ լինել, զգալիորեն նվազեցնել մեխանիզմի և էլեկտրական կառավարման համակարգի բարդությունը, կարող է հասնել հունցման, բռնման, պահման, սեղմման, գիտակցված մշակման, ուժը կարող է կարգավորվել բռնման կանոններին և աշխատանքային մասի անկանոն ձևին համապատասխան, ունիվերսալ է, բռնելու միջակայքը մի քանի միլիմետրից մինչև 200 միլիմետր է, քաշը՝ 1 կգ-ից պակաս, բեռնունակությունը՝ 5 կգ:

Բազմամատ ճարպիկ ձեռքերը ապագան են։ Չնայած այն հանգամանքին, որ այժմ օգտագործվում են լաբորատոր հետազոտություններում, դեռևս լայնածավալ արտադրություն և արդյունաբերական օգտագործում չեն ունեցել, միևնույն ժամանակ գինը բարձր է, բայց դրանք առավելագույնս մոտ են մարդու ձեռքի արդյունքին, ունեն ավելի մեծ ազատություն, ավելի շատ կարող են հարմարվել բարդ միջավայրին, կատարել բազմաթիվ առաջադրանքներ, ունեն ուժեղ ընդհանրություններ, կարող են հասնել կառուցվածքային վիճակի, հունցելու, սեղմելու, բռնելու, բազմազանության, բռնելու և շահագործման կարողությունների միջև, ավելի մեծապես գերազանցելով ավանդական միջոցները։ Ռոբոտ ձեռքի գործառույթների շրջանակը ավելի մեծ է։