«Ավանդական ձեռքով եռակցումն ունի բազմաթիվ խնդիրներ, հիմնականում՝ եռակցման անհամապատասխանություններ և որակի խնդիրներ։ Սակայն, ռոբոտացված եռակցման դեպքում, եռակցման ձևը հաստատուն է, իսկ լայնությունը՝ կայուն՝ ռոբոտի գերազանց կրկնելիության և շարժման կառավարման շնորհիվ։ Բացի այդ, ավտոմատ եռակցումը նվազեցնում է ծակոտկենության տեսանելիությունը և եռակցումը դարձնում է ավելի գեղագիտականորեն հաճելի», - ասաց Ռիկարդ Ուստհայզենը՝ «Ռոբոտացված նորարարությունների» գործառնությունների մենեջերը։
«Ավտոմոբիլային արդյունաբերության ավտոմատացումը հանգեցրել է ավանդական ռոբոտների զգալի ներդրումների, որոնք կատարում են բազմաթիվ կրկնվող առաջադրանքներ տրանսպորտային միջոցների արտադրության և հավաքման մեջ և կարևոր մասն են կազմում ավտոմոբիլային գործարանների մրցունակության բարելավման գործում։ Դրանք բարելավում են որակը և նվազեցնում երաշխիքային ծախսերը, բարձրացնում արտադրողականությունը և վերացնում խոչընդոտները, մինչդեռ «Սա պաշտպանում է աշխատողներին կրկնվող, բարդ և վտանգավոր աշխատանքից։ Ավտոմեքենաների հավաքման գործարանները հիմնականում օգտագործում են ռոբոտներ ենթահավաքման մշակման, կետային եռակցման և ներկման համար, բայց մատակարարման շղթայում կան շատ այլ տարբերակներ։ Օգտագործեք ռոբոտ»։
Մի ժամանակ կոբոտները համարվելով պարզապես մեքենաների սպասարկման լուծում, այժմ վերածվել են արտադրամասի աշխատանքների, ինչպիսիք են հավաքումը, ստուգումը, եռակցումը և պալետների տեղադրումը: Ավելի մեծ բեռնվածությամբ կոբոտները կարող են տեղափոխել ավելի ծանր իրեր, մինչդեռ կոբոտների որոշ նոր մոդելներ տեղադրված են շարժական սայլակների վրա, որպեսզի օգտատերերը կարողանան անհրաժեշտության դեպքում արագ տեղափոխել դրանք այլ մեքենաներ:
«Այնուամենայնիվ, եթե այն ծրագրավորված է այսպես, ոչինչ չի խանգարում սովորական ռոբոտին շարժվել A կետից B կետ, ուստի անհրաժեշտ է պաշտպանություն: Խոչընդոտը կարող է հանգեցնել լուրջ վնասվածքի կամ նույնիսկ մահվան», - բացատրում է Օոստհույզենը:
Ի՞նչն է կոբոտներին տարբերում։ Կոբոտները՝ ոչ։ Հարվածեք կոբոտին, և կոբոտը այլևս չի շարժվի։ Նա կկանգնի։ Սա թույլ է տալիս օպերատորին և այլ մարդկանց կանգնել ռոբոտի կողքին գործողության ընթացքում։ Այս իմաստով օպերատորները կարող են «համագործակցել» նախագծի վրա՝ իրական ժամանակում կարգավորելով ռոբոտի շարժումները։
«Սա տարբեր հետևանքներ ունի հիմնական հավաքման և մեքենաների կառավարման կիրառությունների համար, որտեղ կոբոտները մեծ ուշադրության են արժանացել լրատվամիջոցների կողմից: Սակայն այն նաև կարևոր հետևանքներ ունի արտադրության այլ առաջադրանքների համար, այդ թվում՝ եռակցման համար»:
«Կոբոտները նորաձևության մեջ են շուկայում հայտնվելուց ի վեր, և մենք տեսել ենք, թե ինչպես են կոբոտները օգտագործվում շատ խելացի ձևերով։ Նախ սահմանենք, թե ինչ է կոբոտը։ Կոբոտը կամ կոբոտը ռոբոտ է, որն օգտագործվում է ընդհանուր տարածության մեջ՝ մարդկանց և ռոբոտների անմիջական փոխազդեցության և ներսում կամ նրանց մոտ գտնվող ռոբոտի միջոցով»։
«Սահմանման հեշտությանը չնայած, կան մի քանի հիմնական գործոններ, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտներին և մարդկանց անվտանգ գործել նույն տարածքում՝ առանց ավանդական անվտանգության ցանկապատերի կամ տարածք մուտք գործելու անվտանգության միջնապատերի։ Չնայած կան շատ ավելին, հիմնականները կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ. «Կոբոտները դանդաղ են շարժվում, կոբոտներն ունեն զգայուն բեռնվածության/բախման կարգավորումներ, կոբոտները կարող են վերալիցքավորվել բախումից հետո և շարունակել իրենց ծրագիրը, բայց ամենակարևորը՝ կոբոտներն ունեն հավաստագրեր, որոնք թույլ են տալիս դասակարգվել որպես կոբոտներ»։
Համագործակցային ռոբոտացված եռակցման փաթեթ. «Մրցակցությունից առաջ մնալու համար Robotic Innovations (RI)-ը համագործակցել է մեր վաղեմի գործընկեր և մատակարար Fanuc-ի հետ՝ կոմպակտ, շարժական, ծայրից ծայր համագործակցային ռոբոտացված եռակցման համակարգ մշակելու և կառուցելու համար։ Շատ արտադրողներ և արտադրողներ կարիք ունեն ճկուն ավտոմատացման լուծումների պարզ և կրկնվող եռակցման նախագծերի համար՝ իրենց հմուտ եռակցողներին ազատելու այնպիսի աշխատանքների համար, որոնք պահանջում են ավելի շատ փորձ, կամ շատ այլ դեպքերում՝ աշխատուժի ծախսեր և աշխատատեղերի պակաս՝ եռակցողներին լրիվ դրույքով վարձելը արդարացնելու համար, նրանք չունեն եռակցման արհեստանոց, և այս համատեղ ռոբոտը կատարյալ է նրանց համար»։
Կոբոտները նաև իդեալական են այնպիսի եռակցման գործընթացների համար, որոնք պահանջում են բարձր մակարդակի տեխնիկական հմտություններ, բարդ շարժումներ կամ ծայրահեղ ճարպկություն, քանի որ դրանք կարող են ճշգրիտ տեղադրել միատարր եռակցումներ և շարժվել եռակցման ցանկացած կետի վրա։
«Հեշտ օգտագործման, արագ և ճկուն ներդրման համար համագործակցային ռոբոտները հիանալի տարբերակ են շատ ընկերությունների համար՝ իրենց եռակցման գործողությունների արդյունավետության և որակի նոր ներուժը բացահայտելու համար: Բացի այդ, նրանք կարիք չունեն արտաքին ռեսուրսների կամ փորձառու պայմանագրային եռակցողների գտնելու»:
«RI Cobot եռակցման հավաքածուն բաղկացած է սայլակից, որի վրա տեղադրված են ռոբոտացված եռակցման համակարգի բոլոր բաղադրիչները՝ շարժման հեշտության համար: Այն ներառում է Fanuc CRX Cobot-ը, iQuip-ի Demmeler 3D մոդուլային եռակցման կայանը՝ եռակցման գործընթացում օգտագործվող ավանդական կամ հարմարանքների ճշգրիտ տեղադրումն ապահովելու համար, ինչպես նաև արտոնագրված և մրցանակակիր Demmeler 3D ամրացման համակարգը՝ որպես լրացուցիչ տարբերակ»:
«Գաղափարն այն է, որ համակարգը կարողանա տեղաշարժվել արտադրական օբյեկտում և, ծրագրավորման հեշտության և արագության միջոցով, ավելի շատ աշխատակիցների հնարավորություն ընձեռվի օգտագործել համակարգը մեկ կամ մեծ ծավալի արտադրության համար»։
«Աշխատանքը ռոբոտին թողնելու փոխարեն՝ վարձելով եռակցման ռոբոտ, դուք դեռևս հնարավորություն ունեք կատարելու եռակցումը ձեզ համար», - ասաց Վիլեմ վան դեր Մերվեն, Fanuc South Africa-ի վաճառքի և կիրառման մենեջերը։
«Այս համակարգի իրական առավելություններից մեկն այն է, որ դուք կարող եք եռակցման ռոբոտը բերել եռակցման դիրքի՝ աշխատանքը ռոբոտին փոխանցելու փոխարեն, ինչը բարդ և ժամանակատար գործընթաց է։ Անկախ նրանից, թե որտեղ եք մղում սայլակը, կարող եք եռակցումն իրականացնել»։
«Ընկերություններն արդեն իսկ բախվում են մի շարք հսկայական մարտահրավերների։ Հսկայական ծախսային ճնշումները, զուգորդված արտադրության մեջ հնարավորինս ճկուն լինելու մարտահրավերի հետ, գլոբալիզացիայի և արդյունաբերական ավտոմատացման արագ աճող մրցակցային ճնշումները, զուգորդված որակավորված աշխատուժի լուրջ պակասի հետ, ապագայում միայն կսրվեն։ Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտները հաճախ անիրագործելի են մեծ կապիտալ ներդրումների, բարդ և ժամանակատար ծրագրավորման ընթացակարգերի, ինչպես նաև այն պատճառով, որ այս ռոբոտները սովորաբար շատ տարածք են զբաղեցնում»։
«Ի տարբերություն դրա, RI Cobot-ի նորարարական եռակցման հավաքածուն, որը ներառում է մեր Fanuc CRX-10iA/L համագործակցային ռոբոտը և Fanuc FH350iP իմպուլսային եռակցիչը, շատ հարմար և ծախսարդյունավետ համակարգ է, որը կարող են օգտագործել ընկերությունների մեծ մասը»։
Նոր «հեշտ ծրագրավորվող» Fanuc CRX-10iA/L ռոբոտը կարող է ծրագրավորվել պլանշետային ինտերֆեյսի, Fanuc-ի ավանդական ուսումնական ամրագոտու միջոցով կամ պարզապես ռոբոտի ձեռքը ձեռքով քաշելով ցանկալի վայր և հրամանների պատկերակները ցանկալի իրադարձությունների հերթականությամբ հեռացնելով։
«Օգտագործման հեշտություն՝ նույնիսկ նրանց համար, ովքեր երբեք ռոբոտ չեն օգտագործել կամ եռակցել՝ մեր առաջադեմ համատեղ եռակցման ռոբոտային տեխնոլոգիան հեշտ է սովորել, և սկսնակները կարող են այն գործարկել երկու ժամից էլ պակաս ժամանակում»։
Մարտին Fanuc-ը ներկայացրեց նոր CRX-5iA, CRX-20iA/L և CRX-25iA կոբոտները՝ իր հայտնի CRX շարքի վերջին լրացումները, ներառյալ CRX-10iA և CRX-10iA/L կոբոտները։
«Մեր աղեղային եռակցման համատեղ ռոբոտները, այդ թվում՝ նոր Fanuc CRX-ը, հագեցած են Fanuc-ի ապացուցված և հեշտ օգտագործվող աղեղային եռակցման ծրագրաշարով, որը նախատեսված է ձեր եկամտաբերությունը մեծացնելու համար՝ կրճատելով ծրագրավորման ժամանակը: Հեշտ ծրագրավորվող ինտերֆեյսը աջակցում է պարզ կիրառման ծրագրին, բայց նաև թույլ է տալիս օգտվել Fanuc-ի առաջադեմ գործառույթներից, ինչպիսիք են՝ Weaving-ը, iRVision-ը, Seam Tracking-ը, TAST-ը և Multi-pass-ը»:
Ներկայացնում ենք նոր Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L և CRX-25iA կոբոտները։ «Մարտին Fanuc-ը թողարկեց նոր CRX-5iA, CRX-20iA/L և CRX-25iA կոբոտները՝ երկար սպասված CRX ընտանիքի վերջին անդամները, որոնց թվում են CRX-10iA և CRX-10iA/L կոբոտները։ Վերջին CRX կոբոտները լրացնում են Fanuc CR և CRX կոբոտների առկա շարքը, որն այժմ ունի 11 կոբոտ մոդել, որոնք կարող են տեղափոխել 4-ից 35 կգ ապրանք»։
«CRX-5iA, CRX-20iA/L և CRX-25iA նոր կոբոտների ներկայացումը՝ համապատասխանաբար 5 կգ, 20 կգ և 25 կգ բեռնատարողությամբ և 994 մմ, 1418 մմ և 1889 մմ առավելագույն թռիչքի հնարավորությամբ, որոնք հաջորդում են CRX-10iA և CRX-10iA/L կոբոտ մոդելներին։ Երկուսն էլ ունեն համապատասխանաբար 10 կգ բեռնատարողությամբ և 1249 մմ և 1418 մմ թռիչքի հեռավորություն»։
«CRX հինգ մոդելները, զուգորդված Fanuc CR շարքի կանաչ կոբոտների հետ, ընդլայնում են ընկերության հնարավորությունները՝ օգնելով ավելի շատ ընկերություններին ավտոմատացնել իրենց աշխատանքը կոբոտների միջոցով: CRX կոբոտները անվտանգ, հեշտ օգտագործման, հուսալի և բազմակողմանի լուծումներ են՝ տարբեր կիրառությունների համար, ինչպիսիք են ստուգումը, մեքենաների բեռնումը/բեռնաթափումը, փաթեթավորումը, պալետավորումը, հղկումը, եռակցումը և այլն: Բոլոր 5 CRX մոդելները ստանդարտորեն ունեն IP67 պաշտպանություն փոշուց և ջրից, ինչը թույլ է տալիս հաճախորդներին օգտագործել դրանք»:
«Նրանք կարող են հայտնաբերել արտաքին ուժերը աշխատանքային տարածքում՝ անվտանգ կերպով կանգ առնելով մարդկանց կամ առարկաների հետ շփման դեպքում։ Այս տեխնոլոգիան թույլ է տալիս CRX-ին անվտանգ աշխատել մարդկանց հետ՝ առանց թանկարժեք պաշտպանիչ միջոցների անհրաժեշտության»։
«Կոբոտների մեծ մասը թեթև են և կոմպակտ դիզայնով, սակայն CRX կոբոտներն առաջարկում են շատ ավելին, այդ թվում՝ արդյունաբերական միջավայրերի համար բարձր պիտանիություն և մինչև ութ տարի սպասարկման կարիք չունեն։ CRX-ը կարող է օգտագործվել ինչպես ստանդարտ 100V/240V սնուցման աղբյուրների, այնպես էլ մոտ 400 Վտ հզորությամբ էներգախնայող սարքերի հետ (25 կգ բեռնվածությամբ)», - բացատրում է վան դեր Մերվեն։
Մշտական փոփոխություն. «Robotic Innovations-ը առաջին ընկերությունը չէ, որն առաջարկում է նման համագործակցային ռոբոտացված եռակցման լուծում, բայց մենք կարծում ենք, որ ունենք ամենաառաջադեմ և հեշտ օգտագործման համակարգերից մեկը մեքենայացման, պատրաստման, արտադրության անընդհատ փոփոխվող միջավայրում: Մեկ կամ հավաքման արհեստանոց», - բացատրում է Օոստհույզենը:
«Համակարգի ճկունությունը այն դարձնում է օգտակար ինչպես միանգամյա կառուցման, այնպես էլ մեծ ծավալի աշխատանքների համար: Քանի որ լուծումը շատ հեշտ է սովորել և շահագործել, դուք կարող եք կրտսեր կամ նոր աշխատակցի հանձնարարել կատարել օժանդակ եռակցման և կրկնվող աշխատանքներ, և թույլ տալ հարուստ եռակցողին կատարել բարդ աշխատանք և հավաքում, որի համար նա իրականում վարձվել է»:
«Դուք նաև կապված չեք որևէ տեսակի շոուի կամ որևէ մեկի հետ, ով տիրապետում է ամբողջ տեղեկատվությանը»։
«Մենք լսել ենք եռակցման գործողությունների օրինակների մասին, որոնք սովորաբար տևում են երկու ժամ, և Fanuc CRX համագործակցային ռոբոտի օգտագործումը կրճատել է այն մինչև 17 րոպե։ Մեկ այլ օրինակում, մի ընկերություն, որը նախկինում շաբաթական հավաքում էր 12 մաս, այժմ հավաքում է 20 մաս, զգալիորեն կբարձրացնի արտադրողականությունն ու մրցունակությունը կարճ ներդրման ժամանակահատվածում, և ավելի լավ է, որ սկզբնական արժեքը շատ ողջամիտ է», - եզրափակում է Վու Շյուչենը։
Լրացուցիչ տեղեկությունների համար խնդրում ենք կապվել Robotic Innovations-ի հետ՝ զանգահարելով 012 345 4373 հեռախոսահամարով կամ այցելելով www.roboticinnovations.co.za կայքը կամ այցելելով Fanuc South Africa կայքը՝ զանգահարելով 011 392 3610 հեռախոսահամարով կամ այցելելով www.fanuc.co.za կայքը։
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 08-2022
