Ի՞նչ է արդյունաբերական ռոբոտը։ Ինչի՞ց է այն պատրաստված։ Ինչպե՞ս է այն շարժվում։ Ինչպե՞ս եք այն կառավարում։ Ի՞նչ է այն անում։
Հնարավոր է՝ դուք լի եք հարցերով արդյունաբերական ռոբոտների արդյունաբերության վերաբերյալ։ Այս 9 գիտելիքների կետերը կարող են օգնել ձեզ արագորեն ձևավորել արդյունաբերական ռոբոտների վերաբերյալ հիմնական պատկերացումները։
1. Ի՞նչ է արդյունաբերական ռոբոտը։
Ռոբոտը եռաչափ տարածության մեջ ազատության ավելի շատ աստիճաններ ունեցող մեքենա է, որը կարող է իրականացնել բազմաթիվ մարդակերպ գործողություններ և գործառույթներ, իսկ արդյունաբերական ռոբոտն օգտագործվում է ռոբոտների արդյունաբերական արտադրության մեջ։ Դրա բնութագրերն են ծրագրավորելի, մարդակերպ, ունիվերսալ և մեխատրոնիկ։
2. Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտների համակարգերը։ Ի՞նչ է նշանակում eի՞նչ անել
Շարժիչային համակարգ. Փոխանցման տուփը, որը ստիպում է ռոբոտին աշխատել։
Մեխանիկական կառուցվածքային համակարգ. բազմաստիճան ազատության մեխանիկական համակարգ, որը կազմված է ֆյուզելաժից, լծակից և մանիպուլյատորի ծայրին գտնվող գործիքից։
Զգայական համակարգ։ Այն բաղկացած է ներքին և արտաքին սենսորային մոդուլներից՝ ներքին և արտաքին միջավայրի վիճակի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար։
Ռոբոտ-միջավայր ինտերակտիվ համակարգ. Համակարգ, որն իրականացնում է արդյունաբերական ռոբոտների և արտաքին միջավայրում գտնվող սարքավորումների միջև փոխազդեցությունը և համակարգումը։
Մարդ-մեքենա փոխազդեցության համակարգ. օպերատորը մասնակցում է ռոբոտի կառավարմանը և ռոբոտի հետ շփման սարքին։
Կառավարման համակարգ. Ռոբոտի շահագործման հրահանգների ծրագրի և սենսորից եկող հետադարձ ազդանշանի համաձայն՝ ռոբոտի գործադիր մեխանիզմը կառավարելու համար՝ նշված շարժումն ու գործառույթը կատարելու համար։
3. Ի՞նչ է նշանակում ռոբոտի ազատություն։
Ազատության աստիճանը վերաբերում է ռոբոտի անկախ կոորդինատային առանցքի շարժումների քանակին, որը չպետք է ներառի ձեռքի ճանկի (ծայրային գործիք) բացման և փակման ազատության աստիճանները: Եռաչափ տարածության մեջ առարկայի դիրքը և դիրքը նկարագրելու համար անհրաժեշտ է ազատության վեց աստիճան, դիրքի գործողության համար անհրաժեշտ է ազատության երեք աստիճան (մեջք, ուս և արմունկ) և դիրքի գործողության համար անհրաժեշտ է ազատության երեք աստիճան (թեքում, թեքում և գլորում):
Արդյունաբերական ռոբոտները նախագծվում են իրենց նպատակին համապատասխան և կարող են ունենալ ազատության վեց աստիճանից փոքր կամ մեծ։
4. Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական պարամետրերը։
Ազատության աստիճաններ, կրկնակի դիրքավորման ճշգրտություն, աշխատանքային միջակայք, աշխատանքային առավելագույն արագություն և կրողունակություն։
5. Որո՞նք են ֆյուզելաժի և թևի գործառույթները: Ինչի՞ն պետք է ուշադրություն դարձնենք:
Ֆյուզելաժը կրող թևի մի մասն է, որը, ընդհանուր առմամբ, իրականացնում է բարձրացման և թեքման շարժումները։ Ֆյուզելաժը պետք է նախագծված լինի բավարար կոշտությամբ և կայունությամբ։ Շարժումը պետք է լինի ճկուն, բարձրացման շարժման ուղեցույց թևի երկարությունը չպետք է չափազանց կարճ լինի՝ կպչելու երևույթից խուսափելու համար, ընդհանուր առմամբ, պետք է լինի ուղեցույց սարք։ Կառուցվածքի դասավորությունը պետք է լինի ողջամիտ՝ հաշվի առնելով դաստակի, ձեռքի և աշխատանքային մասի ստատիկ և դինամիկ բեռնվածությունը, հատկապես, երբ բարձր արագությամբ շարժումը կարող է առաջացնել մեծ իներցիոն ուժ, առաջացնել հարված, ազդել դիրքավորման ճշգրտության վրա։
Լծակը նախագծելիս պետք է ուշադրություն դարձնել բարձր կոշտության պահանջներին, լավ ղեկին, թեթև քաշին, հարթ շարժմանը և բարձր դիրքորոշման ճշգրտությանը: Փոխանցման այլ համակարգերը պետք է լինեն որքան հնարավոր է կարճ՝ փոխանցման ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը բարելավելու համար: Յուրաքանչյուր բաղադրիչի դասավորությունը պետք է լինի ողջամիտ, իսկ շահագործումն ու պահպանումը՝ հարմար: Հատուկ հանգամանքներում բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում պետք է հաշվի առնել ջերմային ճառագայթման ազդեցությունը, իսկ կոռոզիոն միջավայրում՝ կոռոզիայից պաշտպանությունը: Վտանգավոր միջավայրում պետք է հաշվի առնել անկարգությունների դեմ պայքարը:
6. Ո՞րն է դաստակի ազատության աստիճանի հիմնական գործառույթը։
Դաստակի ազատության աստիճանը հիմնականում կախված է ձեռքի ցանկալի դիրքից։ Որպեսզի ձեռքը կարողանա լինել տարածության ցանկացած ուղղությամբ, դաստակը կարող է իրականացնել երեք կոորդինատային առանցքների՝ X, Y և Z-ի պտույտը տարածության մեջ։ Այսինքն՝ այն ունի ազատության երեք աստիճան, թեքության թեքություն և շեղում։
7. Ռոբոտի վերջնական գործիքների գործառույթներն ու բնութագրերը
Ռոբոտացված ձեռքը բաղադրիչ է, որն օգտագործվում է աշխատանքային մասը կամ գործիքը պահելու համար: Այն առանձին բաղադրիչ է, որը կարող է ունենալ ճանկ կամ հատուկ գործիք:
8. Ըստ սեղմման սկզբունքի, ծայրային գործիքները որո՞նք են բաժանվում: Ի՞նչ կոնկրետ ձևեր են դրանք ներառված:
Սեղմման սկզբունքի համաձայն, ծայրային ամրացնող ձեռքը բաժանվում է երկու կատեգորիայի՝ ամրացնող դասը ներառում է ներքին հենարանի տեսակը, արտաքին ամրացնող տեսակը, տեղափոխման արտաքին ամրացնող տեսակը, կեռիկի տեսակը և զսպանակի տեսակը։ Ադսորբցիայի դասը ներառում է մագնիսական ներծծման տեսակը և օդային ներծծման տեսակը։
9. Ո՞րն է հիդրավլիկ և պնևմատիկ փոխանցման տուփերի միջև տարբերությունը աշխատանքային ուժի, փոխանցման տուփի աշխատանքի և կառավարման աշխատանքի առումով։
Գործող հզորություն։ Հիդրավլիկը կարող է ապահովել մեծ գծային շարժում և պտտվող ուժ, բռնելով 1000-ից մինչև 8000 Ն քաշ։ Օդի ճնշումը կարող է ստանալ փոքր գծային շարժման ուժ և պտտվող ուժ, իսկ բռնելու քաշը 300 Ն-ից պակաս է։
Փոխանցման կատարողականություն։ Հիդրավլիկ սեղմելիությունը փոքր է, փոխանցումը հարթ է, հարվածներ չկան, հիմնականում փոխանցման լագման երևույթ չկա, արտացոլում է զգայուն շարժման արագությունը մինչև 2 մ/վ։ Ճնշման տակ սեղմված օդի մածուցիկությունը փոքր է, խողովակաշարի կորուստը փոքր է, հոսքի արագությունը մեծ է, արագությունը բարձր է, բայց բարձր արագության դեպքում կայունությունը վատ է, հարվածները լուրջ են։ Սովորաբար գլանը 50-ից 500 մմ/վրկ է։
Կառավարման կատարողականություն։ Հիդրավլիկ ճնշումը և հոսքը հեշտ են կառավարել, արագության աստիճանական կարգավորումը՝ կարգավորման միջոցով։ Ցածր ճնշումը հեշտ չէ կառավարել, դժվար է ճշգրիտ որոշել և, ընդհանուր առմամբ, սերվոկառավարում չի իրականացնում։
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 07-2022
