Գիտության և տեխնիկայի արագ զարգացման հետ մեկտեղ ակնհայտ է, որ աշխատուժի օգտագործումը որոշ խմբաքանակի և խոշոր արտադրանքի արտադրության համար չի կարող բավարարել ձեռնարկությունների կարիքները: Այսպիսով, առաջին ռոբոտը ծնվեց 1960-ականներին, և տարիներ շարունակ հետազոտություններից և կատարելագործումից հետո, հատկապես արդյունաբերական: ռոբոտները աստիճանաբար կիրառվել են մի շարք ոլորտներում, ինչպիսիք են արտադրությունը, բժշկությունը, լոգիստիկա, ավտոմոբիլաշինությունը, տիեզերքը և սուզումը:
Արդյունաբերական ռոբոտների զարգացումը լուծել է մարդկային ռեսուրսների անհասանելի բազմաթիվ խնդիրներ, և արտադրության արդյունավետությունը չի կարող համեմատվել մարդկային ռեսուրսների հետ՝ գործնականում խնայելով աշխատուժի ծախսերը, բարելավելով արտադրական օգուտները: Ամերիկայի ռոբոտաշինության արդյունաբերության ասոցիացիան ռոբոտը սահմանում է որպես «բազմաֆունկցիոնալ վերածրագրավորվող մանիպուլյատոր, որն օգտագործվում է նյութեր, մասեր, գործիքներ և այլն տեղափոխելու համար կամ հատուկ սարքավորում, որը կարող է կարգավորվել տարբեր ծրագրերով՝ տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար։ Երկրի համար գոյություն ունեցող ռոբոտների թիվը որոշ չափով արտացոլում է ազգային զարգացման մակարդակը։ արտադրողականություն։
Ռոբոտների ծալքավորումը հիմնականում օգտագործվում է լոգիստիկ արդյունաբերության մեջ, և դա նաև արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման տիպիկ օրինակ է: Պալետավորման նշանակությունն այն է, որ ինտեգրված միավորի գաղափարի համաձայն, իրերի կույտերը որոշակի օրինաչափական ծածկագրի միջոցով վերածվում են պալետացման, որպեսզի իրերը կարողանան Օբյեկտների տեղափոխման գործընթացում, ի լրումն զանգվածային կամ հեղուկ իրերի, ընդհանուր իրերը պահվում և փոխադրվում են ծալքավորման ձևին համապատասխան՝ տարածք խնայելու և ավելի շատ ապրանքներ վերցնելու համար:
Ավանդական ծղոտե ներքնակ արվում է արհեստական, այս տեսակի ծղոտե ներքնակ պահեստավորման եղանակը չի կարող հարմարվել այսօրվա բարձր տեխնոլոգիական զարգացմանը շատ դեպքերում, երբ արտադրական գծի արագությունը չափազանց բարձր է կամ արտադրանքի որակը չափազանց մեծ է, մարդը կարող է դժվար լինել բավարարել պահանջները և մարդու օգտագործումը ծղոտե ներքնակի համար, պահանջվող քանակությունը, աշխատանքի վարձատրությունը շատ բարձր է, բայց դեռևս չի կարող բարելավել արտադրության արդյունավետությունը:
Բեռնաթափման և բեռնաթափման արդյունավետությունը բարելավելու, պալետավորման որակը բարելավելու, աշխատուժի ծախսերը խնայելու և ձեռնարկության աշխատակիցների անվտանգությունն ապահովելու նպատակով, ծղոտե ռոբոտների հետազոտությունը շատ կարևոր է դարձել: Վերջին տարիներին Չինաստանի գործարանային ավտոմատացման սարքավորումները ավելի ու ավելի են կատարելագործվում: , ուստի անհրաժեշտ լոգիստիկ արդյունավետությունը պետք է բարելավվի՝ արտադրության ծախսերը նվազեցնելու համար: Ավտոմատ արագընթաց ծղոտե ռոբոտը ավելի ու ավելի լայնորեն օգտագործվում է, այնուամենայնիվ, Չինաստանի ներկա պալետացնող ռոբոտի զարգացումը դեռ ցածր մակարդակի վրա է, համեմատած արտասահմանյան երկրների հետ, շատ գործարանային ծալքավոր ռոբոտներ: Ներդրված են արտերկրից, համեմատաբար քիչ անկախ ապրանքանիշեր, ուստի ներքին ներկապնակավորող ռոբոտների զարգացման խնդիրները լուծելու համար մեծ գործնական նշանակություն ունի չինական գործարանների արտադրական կարիքներին համապատասխան ծալքավորող ռոբոտի մշակումը:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 12-2021
