Գիտության և տեխնոլոգիայի արագ զարգացման հետ մեկտեղ ակնհայտ է, որ որոշ խմբաքանակային և խոշոր արտադրանք արտադրելու համար աշխատուժի օգտագործումը չի կարող բավարարել ձեռնարկությունների կարիքները։ Այսպիսով, առաջին ռոբոտը ծնվել է 1960-ականներին, և տարիների հետազոտություններից և կատարելագործումից հետո, մասնավորապես արդյունաբերական ռոբոտները, աստիճանաբար կիրառվել են տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են արտադրությունը, բժշկությունը, լոգիստիկան, ավտոմոբիլային, տիեզերական և ջրասուզական արդյունաբերությունը։
Արդյունաբերական ռոբոտների զարգացումը լուծել է մարդկային ռեսուրսների հասանելիությունից դուրս գտնվող բազմաթիվ խնդիրներ, և արտադրության արդյունավետությունը չի կարող համեմատվել մարդկային ռեսուրսների հետ՝ գործնականում խնայելով աշխատուժի ծախսերը, բարելավելով արտադրական օգուտները: Ամերիկայի ռոբոտաշինության արդյունաբերության ասոցիացիան ռոբոտը սահմանում է որպես «բազմաֆունկցիոնալ վերածրագրավորվող մանիպուլյատոր, որն օգտագործվում է նյութեր, մասեր, գործիքներ և այլն տեղափոխելու համար, կամ հատուկ սարքավորում, որը կարող է կարգավորվել տարբեր ծրագրերի կողմից՝ տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար»: Երկրի համար գոյություն ունեցող ռոբոտների քանակը որոշ չափով արտացոլում է ազգային արտադրողականության զարգացման մակարդակը:
Ռոբոտային պալետավորումը հիմնականում կիրառվում է լոգիստիկայի ոլորտում և հանդիսանում է արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման բնորոշ օրինակ։ Պալետավորման նշանակությունն այն է, որ ինտեգրված միավորի գաղափարի համաձայն՝ իրերի կույտերը որոշակի կոդի միջոցով պալետավորման մեջ են տեղադրվում, որպեսզի իրերը հեշտությամբ մշակվեն, բեռնաթափվեն և պահվեն։ Առարկաների տեղափոխման գործընթացում, բացի մեծածավալ կամ հեղուկ իրերից, ընդհանուր իրերը պահվում և տեղափոխվում են պալետավորման ձևին համապատասխան՝ տարածք խնայելու և ավելի շատ ապրանքներ տեղափոխելու համար։
Ավանդական պալետները պատրաստվում են արհեստական եղանակով, պալետների պահեստավորման այս տեսակը շատ դեպքերում չի կարող հարմարվել այսօրվա բարձր տեխնոլոգիական զարգացմանը, երբ արտադրական գծի արագությունը չափազանց բարձր է կամ արտադրանքի որակը չափազանց մեծ է, մարդկանց կողմից պահանջները բավարարելը կարող է դժվար լինել, և պալետների համար անհրաժեշտ թվով մարդկանց օգտագործումը, աշխատուժի արժեքը շատ բարձր է, բայց դեռևս չի կարող բարելավել արտադրության արդյունավետությունը։
Բեռնաթափման և բեռնաթափման արդյունավետությունը բարելավելու, պալետավորման որակը բարելավելու, աշխատուժի ծախսերը խնայելու և ձեռնարկության աշխատակիցների անվտանգությունն ապահովելու համար պալետավորման ռոբոտների հետազոտությունները շատ նշանակալի են դարձել: Վերջին տարիներին Չինաստանի գործարանային ավտոմատացման սարքավորումները ավելի ու ավելի զարգացած են, ուստի անհրաժեշտ է բարելավել անհրաժեշտ լոգիստիկայի արդյունավետությունը՝ արտադրական ծախսերը կրճատելու համար: Ավտոմատ բարձր արագությամբ պալետավորման ռոբոտը ավելի ու ավելի լայնորեն է օգտագործվում, սակայն Չինաստանում պալետավորման ռոբոտների ներկայիս զարգացումը դեռևս ցածր մակարդակի վրա է՝ համեմատած արտասահմանյան երկրների հետ, շատ գործարանային պալետավորման ռոբոտներ ներմուծվում են արտասահմանից, համեմատաբար քիչ անկախ ապրանքանիշեր, ուստի ներքին պալետավորման ռոբոտների մշակման ներկայիս խնդիրները լուծելու համար մեծ գործնական նշանակություն ունի չինական գործարանների արտադրական կարիքներին համապատասխանող պալետավորման ռոբոտ մշակելը:
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 12-2021
