Ըստ էության, արդյունաբերական ռոբոտը էլեկտրամեխանիկական մեքենա է, որը կարող է լուծել բարդ խնդիրների շարք առանց (կամ առնվազն) մարդու միջամտության։
Սահող օղակներ ռոբոտներում. Ռոբոտների ինտեգրման և կատարելագործման համար սովորաբար օգտագործվում են սահող օղակներ: Սահող օղակների տեխնոլոգիայի օգնությամբ արդյունաբերական ռոբոտները կարող են արդյունավետ, ճշգրիտ և ճկուն կերպով ավտոմատացնել և լուծել բարդ խնդիրներ:
Սահող օղակները կարևոր դեր են խաղում ռոբոտաշինության ոլորտում: Երբեմն ռոբոտաշինության կիրառություններում սահող օղակները կոչվում են նաև «ռոբոտի սահող օղակներ» կամ «ռոբոտի պտտվող հոդեր»:
Արդյունաբերական ավտոմատացման միջավայրում օգտագործվելիս սահող օղակներն ունեն բազմազան բնութագրեր և գործառույթներ:
1. Կարտեզյան (կոչվում է գծային կամ գանգրային) ռոբոտ 2. Գլանաձև ռոբոտ 3. Բևեռային ռոբոտ (կոչվում է գնդաձև ռոբոտ) 4. Սկալային ռոբոտ 5. Հոդային, զուգահեռ ռոբոտ
Ինչպես օգտագործել սահող օղակը ռոբոտներում։ Եկեք նայենք, թե ինչպես է սահող օղակի տեխնոլոգիան օգտագործվում այս ռոբոտային կիրառություններում։
• Նավթի և գազի արդյունաբերության ավտոմատացման մեջ սահող օղակների տեխնոլոգիան ունի բազմաթիվ կիրառություններ: Այն օգտագործվում է հորատման հարթակի կառավարման, նավթի և գազի արդյունահանման, խողովակաշարերի անլար մաքրման և շատ այլ կիրառությունների համար: Սահող օղակների ավտոմատացումը ապահովում է անվտանգություն և կանխում է պոտենցիալ վտանգավոր մարդկային միջամտությունը:
• Կարտեզյան ռոբոտներում սահող օղակների տեխնոլոգիան օգտագործվում է ծանր առարկաներ կամ ապրանքներ բոլոր ուղղություններով բարձրացնելու և տեղափոխելու համար: Այս ծանր աշխատանքի ավտոմատացումը կարող է կանխել լրացուցիչ աշխատակիցների անհրաժեշտությունը և խնայել ժամանակ:
• Առարկաներ ընտրելն ու տեղադրելը պահանջում է ճշգրիտ կողմնային շարժում: Այդ պատճառով Scara ռոբոտը լավագույն ավտոմատացված ռոբոտն է՝ սահող օղակի տեխնոլոգիայով:
• Գլանաձև ռոբոտները օգտագործվում են հավաքման գործողությունների, կետային եռակցման, ձուլարաններում մետաղի ձուլման և այլ ցիկլիկորեն համակարգված մեխանիկական մշակման գործիքների համար: Այս շրջանառության համակարգման համար օգտագործվում է սահող օղակի տեխնոլոգիան:
• Արտադրանքի արտադրության, փաթեթավորման, պիտակավորման, փորձարկման, արտադրանքի ստուգման և այլ պահանջների համար արդյունաբերական ռոբոտները շատ անհրաժեշտ և օգտակար են ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման համակարգերում։
• Սահող օղակի տեխնոլոգիայի օգնությամբ բևեռային կամ գնդաձև ռոբոտներն օգտագործվում են հաստոցային մշակման և մեքենաների կառավարման համար (օրինակ՝ գազային եռակցում, աղեղային եռակցում, ճնշման տակ ձուլում, ներարկման ձուլում, ներկման և արտամղման բաղադրիչներ):
• Սահող օղակների տեխնոլոգիան օգտագործվում է բժշկական և դեղագործական ռոբոտներում: Այս ռոբոտները (բժշկական ռոբոտներ) օգտագործվում են վիրաբուժական վիրահատությունների և այլ բժշկական բուժումների համար (օրինակ՝ համակարգչային տոմոգրաֆիա և ռենտգեն), որտեղ ամենաշատն է անհրաժեշտ հետևողականությունն ու ճշգրտությունը:
• Արդյունաբերական ռոբոտներում սահող օղակների տեխնոլոգիան լայնորեն կիրառվում է մոդուլային և կոմպակտ դիզայնով տպագիր միկրոսխեմաների (PCB) նախագծման համար: Սահող օղակների տեխնոլոգիայի օգնությամբ մենք կարող ենք գործարկել և կատարել կրկնվող առաջադրանքներ:
• Բազմահոդ ռոբոտները շատ հարմար են հավաքման գործողությունների համար, ինչպիսիք են ներկումը, գազային եռակցումը, աղեղային եռակցումը, կտրող մեքենաները և ձուլման գործընթացը։
• Սննդի և դեղագործական արդյունաբերություններում սահող օղակների տեխնոլոգիան օգտագործվում է ռոբոտների կողմից կրկնվող առաջադրանքներ կատարելու համար: Ռոբոտին ընդամենը մի քանի հրաման տալով՝ մենք կարող ենք կատարել բազմաթիվ առաջադրանքներ, որոնք պահանջում են ավելի շատ աշխատուժ:
Սահող օղակի կողմից կատարված ավտոմատ ծրագրավորումը նվազեցնում է ծանր տեխնիկայի ձեռքով աշխատանքը։ Այն նաև հեշտացնում է տիեզերանավի վրա նստելը։ Ընդհանուր առմամբ, այն օգնում է նվազեցնել անձնակազմի աշխատանքային ծանրաբեռնվածությունը։
Նախևառաջ, սրանք արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական կիրառություններն են։ Այս ռոբոտները մշակվել և լրացվել են սահող օղակների տեխնոլոգիայով։ Սա թույլ է տալիս ռոբոտին հաջողությամբ կատարել բազմաթիվ ծանր առաջադրանքներ՝ սահող օղակների և էլեկտրական շարժիչների օգնությամբ։
Եզրակացություն Ավտոմատացման միջոցով սահող օղակների տեխնոլոգիան կարող է խնայել մեծ գումարներ, կատարել գործողություններ բարձր ճշգրտությամբ և խնայել շատ ժամանակ ձանձրալի առաջադրանքների համար:
Անկասկած, սահող օղակների տեխնոլոգիան մեծ պահանջարկ ունի և լայն հեռանկարներ ունի: Եթե ունեք որևէ հարց այստեղ քննարկվող հավելվածների վերաբերյալ, խնդրում եմ տեղյակ պահեք ինձ մեկնաբանություններում:
Եթե ունեք որևէ առաջարկ կամ մեկնաբանություն, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ մեր կոնտակտային էջում նշված ցանկացած էլեկտրոնային հասցեով։
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 26-2021