Որո՞նք են եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի բաղադրիչները:

Եթե ​​եռակցման ռոբոտը անկախ ակտիվ եռակցման սարքավորում է, ապա եռակցման ռոբոտի աշխատատեղը տարբեր ստորաբաժանումների կողմից ձևավորված ագրեգատների ամբողջական հավաքածու է, որն ապահովում է կատարյալ գործառույթներ եռակցման աշխատանքների իրականացման համար: Հետևյալ Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. տանում է ձեզ հասկանալու եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի մասերի ձևավորումը:

Առաջին հերթին, իհարկե, կենտրոնական մասի եռակցող ռոբոտի միավորը, անհատական ​​եռակցող ռոբոտը կազմված է դասավանդման տուփից, կառավարման ափսեից, ռոբոտի մարմնից և ակտիվ մետաղալարով սնուցող սարքավորումներից, եռակցման սնուցման և այլ մասերից: Հնարավոր է հասնել շարունակական ուղու հսկողություն և կետային հսկողություն համակարգչային հսկողության ներքո:

Ավելին, հնարավոր է օգտագործել գծային ինտերպոլացիայի և աղեղային ինտերպոլացիայի ֆունկցիան ուղիղ գծերից և աղեղներից կազմված տիեզերական զոդումը զոդելու համար, որը շատ ամուր է: Եռակցող ռոբոտն ունի երկու տեսակի հալման բևեռի եռակցման և ոչ հալվող բևեռի եռակցման գործողություն. որը կարող է ոչ միայն երկար ժամանակ իրականացնել եռակցման աշխատանք, այլ նաև ապահովել եռակցման աշխատանքի բարձր արտադրողականություն, բարձր որակ և բարձր կայունություն։

Երկրորդը էներգաբլոկն է և եռակցման ատրճանակի միավորը, որոնք եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի հիմնական գործառնությունն են; արտաքին լիսեռի միավորի կամ եռակցման սեղանի հետ միասին, ինչպիսիք են servo քայլող սլայդը, սերվո դիրքավորիչը, ֆիքսված սեղանը, օդաճնշական դիրքավորիչը, պտտվող սեղանը և այլ մեթոդներ: , աշխատանքային տարբեր պայմանների բավարարման համար: Ավտոմատացման կայանը և ավտոմատացման մասնագիտությունը պատկանում են խելացի արտադրության էժան ձեռներեցության դարաշրջանին: Եռակցող ռոբոտը հիմնականում ներառում է ռոբոտի երկու մաս և եռակցման սարքավորում: Ռոբոտը կազմված է ռոբոտի մարմնից և կառավարման կաբինետից (ապարատային Եվ եռակցման սարքավորումները, աղեղային եռակցումը և կետային եռակցումը, օրինակ, բաղկացած են եռակցման սնուցման աղբյուրից (ներառյալ դրա կառավարման համակարգը), մետաղալարով սնուցող սարքից (աղեղային եռակցում), եռակցման ատրճանակից (սեղմիչ) և այլ մասերից: Խելացի Ռոբոտը պետք է ունենա նաև զգայական համակարգ, ինչպիսին է լազերային կամ տեսախցիկի սենսորը և դրա կառավարման սարքը:

A և B-ը ներկայացնում են աղեղով եռակցող ռոբոտի և կետային եռակցման ռոբոտի հիմնական կազմը: Ունիվերսալ ռոբոտը կարող եք ուղղակիորեն ուղղորդել ռոբոտին QBASIC լեզվի ծրագրավորման, նկարչության, մաթեմատիկայի, կրակի, լաբիրինթոսի, ֆուտբոլի, խաղերի միջոցով, ինչպես նաև կարող եք ուղղորդել ռոբոտին գեղեցիկ երաժշտություն նվագելու: , արեք շատ բաներ, որոնք ցանկանում եք անել:

Բացի այդ, եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանը և ամրացման միավորը, որն օգտագործվում է աշխատանքային մասի ամրագրման համար, սովորաբար օգտագործվում են լրիվ ակտիվ էլեկտրոնային կառավարման սարքը, մեխանիկական փականի օդաճնշական սարքը, մեխանիկական սարքը և այլն: Սարքի կառուցվածքի միավորը պատասխանատու է ուժեղ և կայուն եռակցող ռոբոտի աշխատանքային կայանի համար: , ռոբոտի հիմքով կամ բոլոր հարմար շարժական մեծ ստորին ափսեով:

Բացի այդ, էլեկտրական կառավարման միավորը, որը ձևավորվել է PLC էլեկտրական հսկողության, շահագործման կառավարման սեղանի, մեկնարկի կոճակի տուփի և այլնի միջոցով; Ապահովագրության պաշտպանության միավոր; Ակտիվ հրացանների մաքրման կայան; Ապահովագրության աշխատանքային սենյակը նաև եռակցող ռոբոտի աշխատանքային կայանի անփոխարինելի մասն է:

Արդյունաբերական եռակցող ռոբոտները գործածվել են կյանքի բոլոր ոլորտներում, ոչ միայն հնարավոր է բարձրացնել եռակցման որակը ավելի բարձր մակարդակի, այլ նաև կարող է անձնակազմին ազատել ծանր աշխատանքային միջավայրից՝ միասին բարելավելու արտադրական հզորությունը: Եռակցող ռոբոտը հիմնականում ներառում է ռոբոտի երկու մաս և եռակցման սարքավորում: Ռոբոտը կազմված է ռոբոտի մարմնից և կառավարման կաբինետից (ապարատային և ծրագրային ապահովում): Իսկ եռակցման սարքավորումները, աղեղային եռակցումը և կետային եռակցումը, օրինակ, բաղկացած է եռակցման սնուցման աղբյուրից (ներառյալ դրա կառավարման համակարգ), մետաղալարերի սնուցման մեքենա (աղեղային եռակցում), եռակցման ատրճանակ (սեղմիչ) և այլ մասեր: Խելացի ռոբոտը պետք է ունենա նաև զգայական համակարգ, ինչպիսիք են լազերային կամ տեսախցիկի սենսորը և դրա կառավարման սարքը:

A և B-ն ներկայացնում են աղեղով եռակցող ռոբոտի և կետային եռակցող ռոբոտի հիմնական կազմը: Բեռնող և բեռնաթափող ռոբոտը կարող է բավարարել «արագ/զանգվածային մշակման ռիթմը», «խնայել աշխատուժի արժեքը», «բարելավել արտադրության արդյունավետությունը» և այլ պահանջներ, դառնալ իդեալական ընտրություն: ավելի ու ավելի շատ գործարանների համար: Այս ամենի բանալին կայանում է նրանում, թե ինչպես ենք մենք ճիշտ ցուցադրում արդյունաբերական եռակցող ռոբոտները:

Նախևառաջ, ըստ եռակցման պահանջվող աշխատանքային տարածքի դատելու համար, որ արդյունաբերական եռակցող ռոբոտը կարող է հասնել աշխատանքային տարածք, վերջինս ավելի մեծ է, քան առաջինը, քանի որ առաջինը որոշվում է զոդման հանգույցի դիրքով և զոդման հոդերի իրական քանակով. նրանց միջեւ սերտ շփում կա։

Երկրորդ, որպես արդյունաբերական եռակցող ռոբոտ, նրա կետային եռակցման արագությունը համապատասխանում է արտադրական գծի արագությանը:Այս ստանդարտին հասնելու համար մեկ կետի շահագործման ժամանակը պետք է դատել արտադրական գծի արագությամբ և զոդման հոդերի քանակով, իսկ ռոբոտի ձեռքի մեկ կետով եռակցման ժամանակը պետք է լինի այս արժեքից փոքր:

Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտներ ընտրելիս դա կազդի նաև եռակցման տափակաբերան աքցանների ընտրության վրա:Նախկինում այն ​​ընտրվում էր ըստ մշակման մասի ձևի, բազմազանության և եռակցման դիրքի: Ուղղահայաց և գրեթե ուղղահայաց եռակցման դեպքում ընտրում էին C-աձև եռակցման տափակաբերան աքցան, հորիզոնական և հորիզոնական թեքված եռակցման դեպքում՝ K-աձև եռակցման տափակաբերան աքցան:

Երբ անհրաժեշտ է ընտրել մի շարք արդյունաբերական եռակցող ռոբոտներ, պետք է ուսումնասիրել՝ արդյոք ընտրել տարբեր տեսակներ, ինչպես նաև բազմաբնույթ եռակցման մեքենայի և պարզ դեկարտյան կոորդինատային ռոբոտների և այլ խնդիրների հետ: Երբ ռոբոտի ձեռքերի միջև ընդմիջումը փոքր է, պետք է ուշադրություն դարձնել շարժումների հաջորդականության դասավորությանը, որից կարելի է խուսափել խմբային հսկողության կամ փոխկապակցման միջոցով:

Մյուս առումներով, մենք պետք է փորձենք ընտրել արդյունաբերական եռակցող ռոբոտներ մեծ հիշողության հզորությամբ, լիարժեք ուսուցման գործառույթով և բարձր հսկողության ճշգրտությամբ: Այսպիսով, լինի դա եռակցման որակը, տնտեսական օգուտները, սոցիալական առավելությունները և այլ ասպեկտներ, կհասնենք ցանկալի իրավիճակին: