Որո՞նք են եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի բաղադրիչները:

Եթե ​​եռակցման ռոբոտը անկախ ակտիվ եռակցման սարքավորում է, ապա եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանն իրենից ներկայացնում է տարբեր միավորներից կազմված ամբողջական հավաքածու, որը ապահովում է եռակցման գործողությունների իրականացման համար կատարյալ գործառույթներ: Հետևյալ Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.-ն նախ կբացատրի, թե ինչպես է ձևավորվում եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի մասերը:

Նախևառաջ, իհարկե, կենտրոնական մասի եռակցման ռոբոտի միավորը, անհատական ​​եռակցման ռոբոտը, բաղկացած է ուսուցման տուփից, կառավարման ափսեից, ռոբոտի մարմնից և ակտիվ մետաղալարով սնուցման սարքավորումներից, եռակցման էլեկտրամատակարարումից և այլ մասերից: Հնարավոր է հասնել անընդհատ ուղու կառավարման և կետային կառավարման համակարգչային կառավարման ներքո:

Ավելին, հնարավոր է օգտագործել գծային և աղեղային ինտերպոլյացիայի ֆունկցիաները՝ ուղիղ գծերից և աղեղներից կազմված տարածական եռակցումը եռակցելու համար, ինչը շատ ուժեղ է: Եռակցման ռոբոտն ունի երկու տեսակի՝ հալվող բևեռային եռակցման գործողություն և ոչ հալվող բևեռային եռակցման գործողություն, որոնք կարող են ոչ միայն երկար ժամանակ իրականացնել եռակցման գործողություն, այլև ապահովել եռակցման գործողության բարձր արտադրողականություն, բարձր որակ և բարձր կայունություն:

Երկրորդը՝ էներգաբլոկը և եռակցման ատրճանակի բլոկը, եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի հիմնական գործողությունն են։ Արտաքին լիսեռի բլոկի կամ եռակցման սեղանի հետ միասին, ինչպիսիք են սերվո քայլող սահիկը, սերվո դիրքորոշիչը, ֆիքսված սեղանը, պնևմատիկ դիրքորոշիչը, պտտվող սեղանը և այլ մեթոդներ, բավարարում են տարբեր աշխատանքային պայմանները։ Ավտոմատացման աշխատանքային կայանը և ավտոմատացման մասնագիտությունը պատկանում են ինտելեկտուալ արտադրության ցածր գնով ձեռներեցության մասնագիտության դարաշրջանին։ Եռակցման ռոբոտը հիմնականում ներառում է երկու մաս՝ ռոբոտ և եռակցման սարքավորումներ։ Ռոբոտը բաղկացած է ռոբոտի կորպուսից և կառավարման կաբինետից (ապարատային և ծրագրային ապահովում)։ Իսկ եռակցման սարքավորումները, օրինակ՝ աղեղային եռակցումը և կետային եռակցումը, բաղկացած են եռակցման էլեկտրամատակարարումից (ներառյալ կառավարման համակարգը), մետաղալարերի սնուցման մեքենայից (աղեղային եռակցում), եռակցման ատրճանակից (սեղմիչ) և այլ մասերից։ Ինտելեկտուալ ռոբոտը պետք է ունենա նաև զգայուն համակարգ, ինչպիսիք են լազերային կամ տեսախցիկի սենսորը և կառավարման սարքը։

A-ն և B-ն ներկայացնում են աղեղային եռակցման և կետային եռակցման ռոբոտի հիմնական կազմը: Ունիվերսալ ռոբոտ Դուք կարող եք ուղղակիորեն ուղղորդել ռոբոտին QBASIC ծրագրավորման լեզվի, նկարչության, մաթեմատիկայի, կրակի, լաբիրինթոսի, ֆուտբոլի, խաղերի միջոցով, ինչպես նաև կարող եք ուղղորդել ռոբոտին նվագել գեղեցիկ երաժշտություն, անել շատ բաներ, որոնք դուք ցանկանում եք անել:

Բացի այդ, եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանն ու հարմարանքի բլոկը, որոնք օգտագործվում են աշխատանքային մասը ամրացնելու համար, սովորաբար օգտագործվում են լիարժեք ակտիվ էլեկտրոնային կառավարման լամպեր, ձեռքի փականային պնևմատիկ լամպեր, ձեռքի հարմարանքներ և այլն։ Սարքի կառուցվածքային բլոկը պատասխանատու է ամուր և կայուն եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի համար՝ ռոբոտի հիմքով կամ բոլոր հարմար շարժական մեծ ներքևի թիթեղով։

Բացի այդ, PLC էլեկտրական կառավարման, շահագործման կառավարման սեղանի, մեկնարկի կոճակի տուփի և այլնի կողմից ձևավորված էլեկտրական կառավարման միավորը. Ապահովագրական պաշտպանության միավոր. Ակտիվ զենքի մաքրման կայան. Ապահովագրական աշխատանքային սենյակը նույնպես եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի անփոխարինելի մասն է:

Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտները կիրառվում են կյանքի բոլոր ոլորտներում, դա ոչ միայն հնարավոր է բարձրացնել եռակցման որակը, այլև կարող է ազատել անձնակազմին դժվար աշխատանքային միջավայրից՝ միասին բարելավելով արտադրական հզորությունը: Եռակցման ռոբոտը հիմնականում բաղկացած է երկու մասից՝ ռոբոտից և եռակցման սարքավորումներից: Ռոբոտը բաղկացած է ռոբոտի կորպուսից և կառավարման կաբինետից (ապարատային և ծրագրային ապահովում): Իսկ եռակցման սարքավորումները, օրինակ՝ աղեղային եռակցումը և կետային եռակցումը, բաղկացած են եռակցման էլեկտրամատակարարումից (ներառյալ կառավարման համակարգը), մետաղալարերի սնուցման մեքենայից (աղեղային եռակցում), եռակցման ատրճանակից (սեղմիչ) և այլ մասերից: Խելացի ռոբոտը պետք է ունենա նաև զգայուն համակարգ, ինչպիսիք են լազերային կամ տեսախցիկի սենսորը և կառավարման սարքը:

A-ն և B-ն ներկայացնում են աղեղային եռակցման ռոբոտի և կետային եռակցման ռոբոտի հիմնական կազմը: Բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտը կարող է բավարարել «արագ/զանգվածային մշակման տեմպը», «աշխատուժի խնայողությունը», «արտադրության արդյունավետության բարելավումը» և այլ պահանջներ, դառնալով իդեալական ընտրություն ավելի ու ավելի շատ գործարանների համար: Այս ամենի բանալին կայանում է նրանում, թե ինչպես ենք մենք ճիշտ զտում արդյունաբերական եռակցման ռոբոտները:

Նախևառաջ, արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի աշխատանքային տարածք հասնելու համար անհրաժեշտ եռակցման տարածքի համաձայն՝ վերջինս ավելի մեծ է, քան առաջինը, քանի որ առաջինը որոշվում է եռակցման միացման դիրքով և եռակցման միացումների իրական քանակով, դրանց միջև կա սերտ շփում։

Երկրորդ, որպես արդյունաբերական եռակցման ռոբոտ, դրա կետային եռակցման արագությունը համապատասխանում է արտադրական գծի արագությանը: Այս չափանիշին հասնելու համար մեկ կետում աշխատանքի ժամանակը պետք է դատվի արտադրական գծի արագությամբ և եռակցման միացումների քանակով, և ռոբոտի ձեռքի մեկ կետում եռակցման ժամանակը պետք է լինի այս արժեքից փոքր:

Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտներ ընտրելիս դա կազդի նաև եռակցման աքցանի ընտրության վրա: Անցյալում այն ​​ընտրվում էր աշխատանքային մասի ձևի, տեսակի և եռակցման դիրքի համաձայն: Ուղղահայաց և գրեթե ուղղահայաց եռակցման համար ընտրվում էին C-աձև եռակցման աքցաններ, հորիզոնական և հորիզոնական թեք եռակցման համար՝ K-աձև եռակցման աքցաններ:

Երբ անհրաժեշտ է ընտրել մի շարք արդյունաբերական եռակցման ռոբոտներ, պետք է ուսումնասիրել, թե արդյոք ընտրել տարբեր տեսակներ, և բազմակետային եռակցման մեքենայի և պարզ կարտեզյան կոորդինատային ռոբոտների և այլ խնդիրների դեպքում։ Երբ ռոբոտի ձեռքերի միջև ընկած ժամանակահատվածը փոքր է, ուշադրություն պետք է դարձնել շարժումների հաջորդականության դասավորությանը, որը կարելի է խուսափել խմբային կառավարման կամ փոխկապակցվածության միջոցով։

Մյուս առումներով, մենք պետք է փորձենք ընտրել արդյունաբերական եռակցման ռոբոտներ՝ մեծ հիշողության ծավալով, լիարժեք ուսուցման գործառույթով և բարձր կառավարման ճշգրտությամբ։ Այսպիսով, անկախ նրանից, թե դա եռակցման որակ է, տնտեսական օգուտներ, սոցիալական օգուտներ և այլ ասպեկտներ, կհասնենք ցանկալի իրավիճակին։