Ի՞նչ է կոբոտը կամ համագործակցային ռոբոտը։

Մարդ-մեքենա համագործակցության կիրառությունների անվտանգության մեթոդները որոշելու համար ISO/TC 184/SC2 WG3-ը ընդունեց հանձնաժողովը և պատրաստեց ISO/TS 15066 տեխնիկական սպեցիֆիկացիա՝ «Ռոբոտներ և ռոբոտացված սարքավորումներ՝ համագործակցային արդյունաբերական ռոբոտներ»: Հետևաբար, համագործակցային ռոբոտ դառնալու համար այն պետք է համապատասխանի ISO/TS 15066 ստանդարտի անվտանգության պահանջներին:

Նախ, անվտանգության մակարդակի մոնիթորինգը դադարում է։ Երբ ինչ-որ մեկը մտնում է փորձարկման տարածք, ռոբոտը պետք է դադարի աշխատել։ Երկրորդը ձեռքով կառավարումն է։ Համագործակցող ռոբոտը կարող է աշխատել միայն օպերատորի հպման ուժի համաձայն։ Երրորդը արագության և հեռավորության մոնիթորինգն է։ Ռոբոտը կարող է աշխատել միայն այն դեպքում, եթե նրա և մարդու միջև կա որոշակի տարածություն։ Չորրորդ, հզորությունը և հզորությունը սահմանափակվում են կառավարիչով և ներկառուցված դիզայնով։ Երբ տեղի է ունենում բախում, ռոբոտը պետք է նվազեցնի ելքային հզորությունը՝ վթարը կանխելու համար։ Համագործակցող ռոբոտը պետք է համապատասխանի այս պահանջներից առնվազն մեկին, և այն պետք է ունենա կարգավիճակի ցուցիչ, երբ ռոբոտը գտնվում է աշխատանքային վիճակում։ Միայն այս պահանջները բավարարելու դեպքում այն ​​կարող է անվանվել համագործակցող ռոբոտ։

Այս բոլոր պահանջները կապված են անվտանգության ցուցանիշների հետ, ուստի համագործակցային ռոբոտների համար անվտանգությունը ամենակարևոր կետն է։ Այսպիսով, ինչո՞ւ ենք մենք օգտագործում համագործակցային ռոբոտներ։ Որո՞նք են համագործակցային ռոբոտների առավելությունները։

Նախ, կրճատեք ծախսերը: Քանի որ անվտանգության արգելապատնեշներ տեղադրելու անհրաժեշտություն չկա, այն կարող է տեղադրվել գործարանի ցանկացած վայրում և կարող է կարգավորվել ըստ ցանկության:

Երկրորդ, կարգաբերումը պարզ է։ Մասնագիտական ​​գիտելիքներ ունենալու կարիք չկա, պարզապես անհրաժեշտ է շարժել ռոբոտի մարմինը՝ սովորեցնելու համար։

Երրորդ՝ նվազեցնել անվտանգության հետ կապված պատահարները։ Համագործակցային ռոբոտները ավելի հեշտ են կառավարել, քան արդյունաբերական ռոբոտները։

Եվ այս ամենը որոշվում է դրանց կառուցվածքային առանձնահատկություններով։

Առաջինը դրա պտտող մոմենտի սենսորն է։ Համագործակցող ռոբոտն ունի վեց պտտող մոմենտի սենսոր, որոնք կարող են հայտնաբերել բախումները և ապահովել անվտանգությունը, ինչպես նաև ռոբոտի շարժումն ավելի ճշգրիտ դարձնել։

Երկրորդը սերվո շարժիչ մոդուլի տեղադրման դիրքն է։ Սերվո շարժիչ մոդուլը կառավարում է շարժական ռոբոտը էլեկտրական հոսանքի միջոցով։ Արդյունաբերական ռոբոտի սերվո շարժիչ մոդուլը սովորաբար տեղադրվում է կառավարման պահարանում, մինչդեռ համագործակցային ռոբոտը՝ յուրաքանչյուր միացման տեղում։ Ռոբոտի դիրքը կրկնակի հաշվելով՝ համագործակցային ռոբոտները ավելի ճշգրիտ և անվտանգ են, քան արդյունաբերական ռոբոտները։