Ինչո՞ւ է նույն եռակցման ռոբոտը, նմանատիպ առաջադրանքների սցենարներում, հաճախորդ A-ն հայտնել, որ օգտագործման ազդեցությունը շատ լավ է, բայց հաճախորդ B-ն հայտնել է, որ ռոբոտը չի կարող օգտագործվել, և ռոբոտը երկար ժամանակ առցանց չի եղել: Ո՞րն է պատճառը:
Իրականում, եռակցման ռոբոտի լավ օգտագործման հնարավորությունը ոչ միայն եռակցման ռոբոտի տեխնիկական խնդիրն է, այլև պահանջում է բազմաթիվ ծայրամասային տեխնոլոգիաների աջակցություն։
Միֆ #1. Օգտակար բեռը և իներցիան անտեսվում են
Կիրառման մեջ եռակցման ռոբոտ օգտագործողների թիվ մեկ թյուրըմբռնումը օգտակար բեռի և իներցիայի պահանջների թերագնահատումն է։
Սովորաբար դա հիմնականում պայմանավորված է նրանով, որ բեռը հաշվարկելիս հաշվի չի առնվում թևի ծայրին ամրացված գործիքի քաշը։
Այս սխալի երկրորդ պատճառը էքսցենտրիկ բեռի կողմից առաջացած իներցիոն ուժի թերագնահատումը կամ անտեսումն է։
Միֆ #2. Ռոբոտի հետ միաժամանակ մի քանի գործ անելու փորձ
Ռոբոտների արտադրողների կամ ինտեգրատորների մեծ մասը կարող է ավելի շատ մտածել ռոբոտի կառավարիչի, քան մեխանիկական հատկությունների մասին։
Բայց իրականում մեխանիկական մասը արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքի ապահովման բանալին է։ Ճշգրտությունը, արագությունը և դիմացկունությունը սերտորեն կապված են մեխանիկական մասի հետ։
Միֆ #3. Գնման ժամանակ հույսը դրեք միայն կառավարման համակարգի առավելությունների և թերությունների վրա
Ռոբոտների արտադրողների կամ ինտեգրատորների մեծ մասը կարող է ավելի շատ մտածել ռոբոտի կառավարիչի, քան մեխանիկական հատկությունների մասին։
Բայց իրականում մեխանիկական մասը արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքի ապահովման բանալին է։ Ճշգրտությունը, արագությունը և դիմացկունությունը սերտորեն կապված են մեխանիկական մասի հետ։
Միֆ #4. Մալուխների կառավարման խնդիրների թերագնահատում
Մալուխների կառավարումը հաճախ անտեսվում է, քանի որ այն թվում է պարզունակ, ինչը հանգեցնում է մալուխների գերբեռնվածության։
Այնուամենայնիվ, շատ կարևոր է օպտիմալացնել ռոբոտի թևի ծայրում գտնվող բռնակին կամ ծայրամասային սարքավորումների մալուխներին միացող մալուխները՝ համեմատած եռակցման ռոբոտի սարքավորումների շարժման հետ։
Միֆ #5. Համակարգ ընտրելուց առաջ պետք է հաշվի առնել պայմանները
Տարբեր միջավայրերում կլինեն անհատականացված արդյունաբերական ռոբոտներ: Օրինակ՝ ցողման արդյունաբերությանը անհրաժեշտ են պայթյունապաշտպան ռոբոտներ: Բացի այդ, ռոբոտի հուսալիությունը, դրա արատների հաճախականությունը, էներգիայի սպառումը և այլն՝ այս բոլոր գործոններն են, որոնք պետք է հաշվի առնվեն ընտրության ժամանակ:
Միֆ #6. Ռոբոտաշինության վերաբերյալ համապատասխան գիտելիքներ չունենալը
Առաջին անգամ բոտ օգտագործողների համար հաճախ է պատահում հրաժարվել մարզումից։
Արդյունաբերական ռոբոտը շատ յուրահատուկ սարքավորում է, և դրա շահագործման բարդությունը ոչ պակաս է, քան CNC մեքենայի բարդությանը։
Միֆ #7. Ռոբոտային կիրառությունների համար համապատասխան սարքավորումների անտեսում
Սովորաբար անհրաժեշտ են ուսուցողական կախազարդ, կապի մալուխ և որոշ հատուկ ծրագրեր, սակայն սկզբնական պատվերի ժամանակ դրանք հեշտությամբ անտեսվում են։
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբերի 14-2022
