Yooheart ռոբոտիկ պալետավորման համակարգ, տոպրակների պալետավորման մեքենա, պալետավորման ռոբոտ
Արտադրության ներածություն
Yooheart պալետային ռոբոտի հիմնական մասերը
1. Ռոբոտի մարմին
HY1165B-315-ը Yooheart բեռնաթափման ռոբոտների շարքի ամենամեծ պալետային ռոբոտն է: Այն ունի 165 կգ օգտակար բեռ և 3150 մմ թևի երկարություն: Բարձր արագության և կայունության, ինչպես նաև բոլոր առանցքների ցածր հզորությամբ աշխատանքի առավելությունների շնորհիվ այն կարող է լայնորեն օգտագործվել արտադրական արդյունաբերության բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են կահույքը, սննդի և խմիչքի արտադրությունը, և 3C-ն, որը կիրառելի է բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ պալետային բեռնաթափման, հավաքման, փաթեթավորման, բեռնաթափման, մատակարարման և բեռնաթափման համար:
2. Ռեդուկտոր
Պալետավորող ռոբոտի տարբեր միացումներում տեղադրվել են տարբեր չափերի ռեդուկտորներ: Ծանր բեռնվածությամբ պալետավորող ռոբոտների համար ռեդուկտորի կայունությունը և լավ աշխատանքը կարևոր ասպեկտներ են: Երբ բեռը մեծ է, սերվոշարժիչի հզորությունը կուրորեն մեծացնելը ծախսարդյունավետ չէ, և ելքային մոմենտը կարող է բարելավվել ռեդուկտորի միջոցով համապատասխան արագության միջակայքում:
Yooheart ռոբոտները հագեցած են երկու տեսակի ռեդուկտորներով, որոնցից մեկը RV ռեդուկտոր է, որը մշակվել է մեր կողմից: Yooheart-ը ունի RV ռեդուկտոր մշակելու համար ամբողջական տեխնոլոգիական հետազոտությունների և զարգացման թիմ: Yooheart RV ռեդուկտորն ունի կայուն աշխատանքի, ցածր աղմուկի և արագության հարաբերակցության ընտրության մեծ տարածքի առավելություններ, այնպես որ այն կարող է ապահովել երկար ժամեր և պարբերաբար աշխատող ռոբոտների ճշգրիտ և հուսալի աշխատանքը:
Մեկ այլ տեսակ է հարմոնիկ ռեդուկտորը։ Այն սովորաբար տեղադրվում է ռոբոտների փոքր թևերում, ինչպիսիք են հինգերորդ և վեցերորդ հոդերը։ Մենք օգտագործել ենք ճապոնական Nidec ապրանքանիշի ռեդուկտոր։ Այս ապրանքանիշը աշխարհի թիվ մեկ ապրանքանիշն է ճշգրիտ փոքր ռեդուկտորների արտադրանքի ոլորտում։
3. Ծրագրավորման համակարգ
LNC համակարգը օգտագործողի համար հարմար ծրագիր է: Նույնիսկ այն օգտատերերը, ովքեր ռոբոտի հետ աշխատելու փորձ չունեն, կարող են հեշտությամբ և արագ ծրագրեր ստեղծել: Ուսուցողական կախազարդի միջոցով դուք կարող եք հեշտությամբ կառավարել ռոբոտը ձեզ ծառայելու համար:
Ռոբոտի վրիպազերծում և փորձարկում
Մինչև մատակարարումը մենք ուշադիր կստուգենք ռոբոտը։ Ամբողջ վրիպազերծումը բաժանված է 16 մեծ և 64 փոքր կետերի, ինչպիսիք են՝ հիմնական պարամետրերի հաստատումը, կետի ուղղումը, եռակցման ստուգումը, արտաքին լիսեռի ֆունկցիայի ստուգումը, օնտոլոգիայի ստուգումը, կառավարման խցիկի ստուգումը և ստուգման այլ 64 կետեր։ Ամեն անգամ, երբ տեխնիկը ինչ-որ բան ստուգում է, նա դա գրանցում է այս ձևաթղթում։ Բոլոր հավաքված ռոբոտները մանրակրկիտ ստուգվում են գործարանից դուրս գալուց առաջ 48 ժամվա ընթացքում՝ որակի հետ կապված խնդիրներ չունենալու համար։
Ռոբոտների կիրառություններ
1. HY1165B-315 պալետավորման ռոբոտը հագեցած է բարձր ճշգրտության բռնիչով, որը կարող է հասնել միլիմետրային մակարդակի կրկնակի դիրքավորման ճշգրտության, նվազագույնը ±8 մմ է, և կարող է ճշգրիտ որոշել նյութերը և նշել տեղափոխման դիրքերը: Առավելագույն մշակման արագությունը կարող է հասնել 4 վայրկյան/ժամ: Ձեռքով մատակարարման համեմատ, արտադրական գծի մշակման արդյունավետությունը մեծանում է 30%-ով, իսկ մատակարարման սխալի մակարդակը նվազում է մինչև 0, ինչը կարող է ապահովել 7*24 ժամ անընդմեջ աշխատանք:
2. Պալետավորման ռոբոտ՝ ոչ հյուսված գործվածքների մշակման համար
Ոչ հյուսված գործվածքի մակերեսը հարթ է և փխրուն, ուստի ձեռքով մշակումը և պալետավորումը կարող են վնասել արտադրանքը: Միևնույն ժամանակ, արտադրական գծի աշխատակիցների կողմից օրվա ընթացքում կրկնակի մշակումը և պալետավորումը հեշտությամբ կարող են ֆիզիկական վնաս հասցնել, և դա նույնպես կտուժի արտադրության արդյունավետությունից: Հետևաբար, ոչ հյուսված գործվածքի ձեռքով մշակումը և դարսումը փոխարինող բեռնաթափման ռոբոտի ընտրությունը կարող է ապահովել արտադրանքի որակը և ամբողջականությունը:
Ընկերության պրոֆիլ
«Անհուի Յունհուա Ինտելեկտուալ Սարքավորումների Կո., ՍՊԸ»-ն գիտատեխնոլոգիական ձեռնարկություն է, որը ինտեգրում է հետազոտություններն ու զարգացումը, արտադրությունը, վաճառքը և կիրառությունը՝ 60 միլիոն յուան գրանցված կապիտալով։ Այն ունի ավելի քան 200 աշխատակից և զբաղեցնում է ավելի քան 120 ակր տարածք։ Հիմնադրումից ի վեր «Յունհուա»-ն ձեռք է բերել տասնյակ գյուտեր և ավելի քան 100 արտոնագրված արտադրանք՝ ուժեղ ամրությամբ, մեր արտադրանքը անցել է IOS9001 և CE հավաստագրեր, մենք կարող ենք ապահովել արդյունաբերական ռոբոտներ՝ տարբեր գործառույթներով և համապատասխան լուծումների ամբողջական փաթեթով՝ օգտատերերի մեծամասնության համար։ Տասը տարվա հետազոտությունների և տեխնոլոգիական զարգացման արդյունքում «Հոնյենը» նորարարություններ է մտցնում և ստեղծում է նոր ապրանքանիշ՝ «Յուոհարթ»։ Այժմ մենք շարունակում ենք նոր «Յուհարթ» ռոբոտներով։ Մեր սեփական մշակած RV ռեդուկտորները հաղթահարել են ավելի քան 430 արտադրական դժվարություններ և հասել են տեղական RV ռեդուկտորների զանգվածային արտադրության։ «Յունհուա»-ն հանձնառու է կառուցել տեղական առաջին դասի ռոբոտների ապրանքանիշ։ Մենք հավատում ենք, որ «Յունհուա»-ի բոլոր ջանքերի շնորհիվ կարող ենք հասնել «անօդաչու քիմիական գործարանի»։
Հետսպասարկում
Մենք ունենք կատարյալ հետսպասարկում, որը կօգնի ձեզ սովորել աշխատանքը, նույնիսկ եթե դուք երբեք չեք օգտագործել արդյունաբերական ռոբոտներ, և լուծել խնդիրները օգտագործման ընթացքում։
Նախ, մենք կտրամադրենք համապատասխան ձեռնարկներ, որոնք կօգնեն ձեզ հասկանալ ռոբոտի վերաբերյալ որոշ տեղեկություններ։
Երկրորդ, մենք կտրամադրենք ուսուցողական տեսանյութերի շարք։ Դուք կարող եք քայլ առ քայլ հետևել այս տեսանյութերին՝ սկսած միացումից, պարզ ծրագրավորումից մինչև բարդ ծրագրերի ավարտը։ Սա ամենաարդյունավետ միջոցն է ձեզ օգնելու համար կովիդային իրավիճակում։
Վերջապես, մենք կապահովենք առցանց ծառայություն՝ ավելի քան 20 տեխնիկների մասնակցությամբ: Եթե ունեք որևէ հարց, կարող եք կապվել մեզ հետ ցանկացած պահի, և մենք անհապաղ կօգնենք ձեզ:
