Քանի՞ ռոբոտ կա ավտոմոբիլային գործարանում։

Արդյունաբերական ռոբոտների շարունակական զարգացումն ու նորարարությունը մասնագետների համար ավելի բարձր պահանջներ են առաջ քաշել, և այս ոլորտում տաղանդների առաջարկի և պահանջարկի միջև անհավասարակշռությունը գնալով ավելի ակնառու է դառնում։

Ներկայումս աշխարհի ամենատպավորիչ ռոբոտների արտադրության գիծը ավտոմատ եռակցման արտադրական գիծն է։

Քանի՞ մարդ է մնացել մի ժամանակ գերբնակեցված մեքենաների գործարանում՝ տարիների մշակումից հետո։ Քանի՞ արդյունաբերական ռոբոտ ունի մեքենաների արտադրության գիծը։

Չինաստանի ավտոարդյունաբերությունը տարեկան 11.5 տրիլիոն դոլար արդյունաբերական ավելացված արժեքով

Ավտոմոբիլային արդյունաբերության շղթան ներկայիս արդյունաբերական հատվածի ամենաերկարներից մեկն է, որի ավելացված արժեքը 2019 թվականին հասել է 11.5 տրիլիոն յուանի։ Նույն ժամանակահատվածում անշարժ գույքի արդյունաբերության ավելացված արժեքը կազմել է ընդամենը 15 տրիլիոն յուան, իսկ մեզ հետ սերտորեն կապված կենցաղային տեխնիկայի շուկայի արդյունաբերական ավելացված արժեքը՝ 1.5 տրիլիոն յուան։

Այսպիսի համեմատությունը կարող է ձեզ ավելի հստակ հասկանալ ավտոմոբիլային արդյունաբերության հսկայական շղթան։ Կան նույնիսկ արդյունաբերական մասնագետներ, որոնք ավտոմեքենան համարում են ազգային արդյունաբերության անկյունաքար, ըստ էության, այդքան էլ շատ չեն։

Ավտոմոբիլային արդյունաբերության շղթայում մենք հաճախ առանձին-առանձին ենք ներկայացնում ավտոպահեստամասերը և ավտոգործարանները։ Ավտոմեքենաների գործարանը մենք հաճախ անվանում ենք նաև շարժիչների գործարան։

Ավտոմեքենայի մասերը ներառում են ավտոմեքենայի էլեկտրոնիկա, ավտոմեքենայի սրահի մասեր, ավտոմեքենայի նստատեղեր, ավտոմեքենայի թափքի վահանակներ, ավտոմեքենայի մարտկոցներ, ավտոմեքենայի անվադողեր, ինչպես նաև ռեդյուզոր, փոխանցման տուփ, շարժիչ և այլն, մինչև հազարավոր բաղադրիչներ։ Սրանք ավտոպահեստամասերի արտադրողներ են։

Այսպիսով, ի՞նչ են իրականում արտադրում ավտոմեքենաների արտահանող ընկերությունները: Այսպես կոչված oEMS-ները, որոնք արտադրում են ավտոմեքենայի հիմնական կառուցվածքը, ինչպես նաև վերջնական հավաքումը, փորձարկվում են, դուրս են գալիս արտադրական գծից և մատակարարվում սպառողներին:

oEMS-ի ավտոմոբիլային արհեստանոցները հիմնականում բաժանված են չորս արհեստանոցների՝

Մենք պետք է տանք ավտոմոբիլային գործարանների համար ողջամիտ սահմանում: Մենք որպես մեկ ավտոմոբիլային գործարանի համար ստանդարտ ընդունում ենք տարեկան 100,000 միավոր արտադրական հզորությունը և սահմանափակում ենք միայն մեկ մոդելի արտադրությունը: Այսպիսով, եկեք նայենք oEMS-ի չորս հիմնական արտադրական գծերում ռոբոտների թվին:

Գլխավոր շարժիչային գործարանում դրոշմման գիծը առաջին արհեստանոցն է, երբ հասնում եք մեքենաների գործարան, կտեսնեք, որ առաջին արհեստանոցը շատ բարձր է։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ տեղադրված առաջին արհեստանոցը դակիչ մեքենա է, իսկ դակիչ մեքենան ինքնին համեմատաբար մեծ է և համեմատաբար բարձր։ Սովորաբար մեքենաների տարեկան 50000 միավոր արտադրողականությամբ գծի դեպքում կընտրվի ավելի էժան, մի փոքր դանդաղ հիդրավլիկ մամլիչի արտադրական գիծ, ​​որի արագությունը սովորաբար րոպեում ընդամենը հինգ անգամ է կատարվում, որոշ բարձրակարգ մեքենաների արտադրողների մոտ տարեկան մոտ 100000 մեքենաների արտադրական գծի պահանջարկը կազմում է մոտ 100000, կօգտագործվի սերվո մամլիչ, որի արագությունը կարող է լինել րոպեում 11-15 անգամ։

Մեկ դակիչ գիծը բաղկացած է 5 մամլիչից: Առաջինը հիդրավլիկ մամլիչ կամ սերվո մամլիչ է, որն օգտագործվում է քաշման գործընթացի համար, իսկ վերջին չորսը՝ մեխանիկական մամլիչներ կամ սերվո մամլիչներ (սովորաբար միայն հարուստ սեփականատերերն են օգտագործում լիարժեք սերվո մամլիչներ):

Դրոշմման գծի ռոբոտը հիմնականում կերակրման գործառույթ ունի։ Գործընթացը համեմատաբար պարզ է, բայց դժվարությունը կայանում է արագության և բարձր կայունության մեջ։ Դրոշմման գծի կայուն աշխատանքն ապահովելու համար, միևնույն ժամանակ, ձեռքով միջամտության աստիճանը ցածր է։ Եթե կայուն աշխատանքը հնարավոր չէ, ապա սպասարկման անձնակազմը պետք է իրական ժամանակում սպասման ռեժիմում լինի։ Սա անջատում է, որը ժամ առ ժամ կտուգանի արտադրական գիծը։ Սարքավորումների մատակարարները հայտարարել են, որ մեկ ժամով 600 դոլարով անջատում են արել։ Սա կայունության գինն է։

Սկզբից մինչև վերջ հարվածային գիծ կա 6 ռոբոտ, որոնք ըստ մարմնի կողային կառուցվածքի չափերի և քաշի հիմնականում կօգտագործեն 165 կգ քաշ, յոթ առանցքային ռոբոտի բազուկների բացվածքը կամ մոտավորապես 2500-3000 մմ։

Նորմալ պայմաններում, տարեկան 100,000 միավոր արտադրական հզորությամբ շահագործման և պահպանման գործարանին անհրաժեշտ է 5-6 դակիչ գիծ՝ տարբեր կառուցվածքային մասերի համաձայն, եթե օգտագործվում է բարձրակարգ սերվո մամլիչ։

Դրոշմման արհեստանոցում ռոբոտների թիվը 30 է, չհաշված թափքի դրոշմման մասերի պահեստավորման համար ռոբոտների օգտագործումը։

Ամբողջ դակման գծից մարդկանց կարիք չկա, դրոշմումն ինքնին մեծ աղմուկ է առաջացնում, իսկ ռիսկի գործոնը համեմատաբար բարձր աշխատանքն է: Հետևաբար, ավտոմեքենայի կողային վահանակների դրոշմման համար ավելի քան 20 տարի է պահանջվել լիարժեք ավտոմատացման հասնելու համար:

Մեքենայի կողային ծածկույթի մասերի դրոշմումից հետո, դրոշմման արհեստանոցից անմիջապես թափքի մեջ՝ սպիտակ հավաքման գծի եռակցման միջոցով: Որոշ ավտոմոբիլային ընկերություններ մասերը դրոշմելուց հետո կունենան պահեստ, այստեղ մենք մանրամասն քննարկում չենք անում: Մենք ուղղակիորեն ասում ենք մասերի դրոշմում եռակցման գծի մեջ:

Եռակցման գիծը ամենաբարդ գործընթացն է և ավտոմատացման ամենաբարձր աստիճանը ամբողջ ավտոմոբիլային արտադրության գծում: Գիծը այնտեղ չէ, որտեղ մարդիկ չկան, այլ այնտեղ, որտեղ մարդիկ կարող են կանգնել:

Ամբողջ եռակցման գծի գործընթացի կառուցվածքը շատ մոտ է, ներառյալ կետային եռակցումը, CO2 եռակցումը, ամրակապային եռակցումը, ուռուցիկ եռակցումը, սեղմումը, սոսնձումը, կարգավորումը, գլանումը, ընդհանուր առմամբ 8 գործընթաց:

Ավտոմեքենաների եռակցման գծի գործընթացի քայքայում

Ամբողջ մեքենայի թափքի սպիտակ գույնի եռակցումը, սեղմումը, խողովակաշարերի միացումը և բաշխումը կատարվում են ռոբոտների կողմից։

Ծածկույթների արտադրական գիծը ներառում է էլեկտրոֆորեզ, ցողման երկու արհեստանոց: Ներկման, գունավոր ներկերի ցողման, լաքի ցողման երեք օղակ փորձառություն: Ներկն ինքնին շատ վնասակար է մարդու մարմնի համար, ուստի ամբողջ ծածկույթների արտադրական գիծը անօդաչու արտադրական գիծ է: Մեկ արտադրական գծի ավտոմատացման աստիճանից սկսած՝ հիմնական իրականացումը 100% ավտոմատացում է: Ձեռքով աշխատանքը հիմնականում ներկերի խառնման օղակում է, ինչպես նաև արտադրական գծի մոնիթորինգում և սարքավորումների աջակցության ծառայություններում:

Ավտոմոբիլային գործարաններում ներկայումս ամենաշատ աշխատուժ ունեցող ոլորտն է վերջնական հավաքման գիծը։ Հավաքված մասերի մեծ թվի և 13 գործընթացների պատճառով, որոնցից շատերը պետք է փորձարկվեն, ավտոմատացման աստիճանը ամենացածրն է չորս արտադրական գործընթացների շարքում։

Ավտոմեքենայի վերջնական հավաքման գործընթաց՝ ներքին հարդարման առաջնային հավաքում — շասսիի հավաքում — ներքին հարդարման երկրորդային հավաքում –CP7 կարգավորում և ստուգում — չորս անիվի դիրքի հայտնաբերում — լույսի հայտնաբերում — կողային սահքի փորձարկում — առանցքի փորձարկում — անձրևի դեպքում — ճանապարհի վրա փորձարկում — պոչային գազի վերլուծության փորձարկում –CP8– տրանսպորտային միջոցի առևտրայնացում և մատակարարում։

Վեց վեց առանցքային ռոբոտներ հիմնականում օգտագործվում են դռների տեղադրման և մշակման համար: «N» թիվը պայմանավորված է վերջնական հավաքման գիծ մտնող համագործակցային ռոբոտների քանակի անորոշությամբ: Շատ ավտոարտադրողներ, մասնավորապես արտասահմանյան ապրանքանիշեր, ինչպիսիք են Audi-ն, Benz-ը և այլ արտասահմանյան ապրանքանիշեր, սկսել են օգտագործել համագործակցային ռոբոտներ՝ ձեռքի աշխատողների հետ համագործակցելու համար ինտերիերի մասերի և ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկայի տեղադրման գործընթացում:

Ավելի բարձր անվտանգության պատճառով, բայց գինը ավելի թանկ է, ուստի շատ ձեռնարկություններ տնտեսական արժեքի տեսանկյունից կամ հիմնականում օգտագործում են արհեստական ​​​​հավաքածուներ: Հետևաբար, մենք այստեղ չենք հաշվելու համագործակցային ռոբոտների քանակը:

AGV փոխանցման հարթակը, որը պետք է օգտագործվի վերջնական հավաքման գծում, շատ կարևոր է հավաքման գործընթացում: Որոշ ձեռնարկություններ նույնպես կօգտագործեն AGV ռոբոտներ դրոշմման գործընթացում, բայց դրանց թիվը այնքան մեծ չէ, որքան վերջնական հավաքման գծում: Այստեղ մենք հաշվարկում ենք միայն վերջնական հավաքման գծում AGV ռոբոտների քանակը:

Ամփոփում. Տարեկան 100,000 մեքենա արտադրող ավտոմոբիլային գործարանին անհրաժեշտ է 30 վեց առանցքային ռոբոտ դրոշմման արհեստանոցում և 80 վեց առանցքային ռոբոտ եռակցման արհեստանոցում՝ աղեղային եռակցման, կետային եռակցման, եզրերի գլանման, սոսնձով ծածկույթի և այլ գործընթացների համար: Ծածկույթի գծում օգտագործվում է 32 ռոբոտ ցողման համար: Վերջնական հավաքման գծում օգտագործվում է 28 ռոբոտ (ներառյալ AGV-ները), ինչի շնորհիվ ռոբոտների ընդհանուր թիվը հասնում է 170-ի: