Արդյունաբերական ռոբոտների շարունակական զարգացումը և նորարարությունը ավելի բարձր պահանջներ են առաջ քաշել պրակտիկ աշխատողների համար, և այս ոլորտում տաղանդների առաջարկի և պահանջարկի միջև անհավասարակշռությունը գնալով ավելի է նկատվում:
Ներկայումս աշխարհում ամենադիտարժան ռոբոտների արտադրության գիծը ավտո եռակցման արտադրական գիծն է:
Ավտոմեքենաների եռակցման գիծ
Քանի՞ մարդ է մնացել երբեմնի գերբեռնված մեքենաների գործարանում տարիների զարգացումից հետո: Քանի՞ արդյունաբերական ռոբոտ ունի մեքենաների արտադրության գիծը:
Չինաստանի ավտոարդյունաբերությունը՝ տարեկան 11,5 տրիլիոն դոլար արդյունաբերական ավելացված արժեքով
Ավտոմոբիլային արդյունաբերության շղթան ամենաերկարներից մեկն է ընթացիկ արդյունաբերական հատվածում, որտեղ Չինաստանի ավտոմոբիլային արդյունաբերության ավելացված արժեքը 2019 թվականին հասել է 11,5 տրիլիոն յուանի: Նույն ժամանակահատվածում անշարժ գույքի արդյունաբերության ավելացված արժեքը կազմել է ընդամենը 15 տրիլիոն յուան, և Կենցաղային տեխնիկայի շուկայի արդյունաբերական ավելացված արժեքը, որը սերտորեն կապված է մեզ հետ, կազմել է 1,5 տրիլիոն յուան։
Այսպիսի համեմատությամբ դուք կարող եք ավելի հստակ հասկանալ ավտոմոբիլային արդյունաբերության հսկայական շղթան: Կան նույնիսկ ավտոմոբիլային արդյունաբերողներ, քանի որ ազգային արդյունաբերության հիմնաքարը, իրականում, շատ չէ:
Ավտոմոբիլային արդյունաբերության շղթայում մենք հաճախ ներկայացնում ենք ավտոպահեստամասերի և ավտոգործարանների առանձին-առանձին: Ավտոմեքենաների գործարանը նաև այն է, ինչ մենք հաճախ անվանում ենք շարժիչների գործարան:
Ավտոմոբիլային մասերը ներառում են ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկան, ավտոմեքենայի ինտերիերի մասերը, մեքենայի նստատեղերը, մեքենայի մարմնի վահանակները, ավտոմեքենայի մարտկոցները, ավտոմեքենայի անիվները, ավտոմեքենայի անվադողերը, ինչպես նաև ռեդուկտորը, փոխանցման հանդերձանքը, շարժիչը և այլն, մինչև հազարավոր բաղադրիչներ: Սրանք ավտոպահեստամասերի արտադրողներ են: .
Այսպիսով, ի՞նչ են իրականում արտադրում մեքենաների արտադրամասերը: Այսպես կոչված oEMS-երը, որոնք արտադրում են մեքենայի հիմնական կառուցվածքը, ինչպես նաև վերջնական հավաքումը, փորձարկվում են, դուրս են գալիս արտադրական գծից և առաքվում սպառողներին:
oEMS-ի ավտոմոբիլային սեմինարները հիմնականում բաժանված են չորս սեմինարների.
Ավտոմոբիլային գործարան չորս արտադրական գիծ
Մենք պետք է խելամիտ սահմանում տանք ավտոմոբիլային գործարանների համար։Մենք ընդունում ենք 100,000 միավորի տարեկան արտադրական հզորությունը որպես մեկ ավտոմոբիլային գործարանի ստանդարտ, և մենք սահմանափակում ենք միայն մեկ մոդելի արտադրությունը: Այսպիսով, եկեք դիտարկենք oEMS-ի չորս հիմնական արտադրական գծերի ռոբոտների թիվը:
I. Մամուլի գիծ՝ 30 ռոբոտ
Հիմնական շարժիչի գործարանում դրոշմման գիծը առաջին արտադրամասն է, որը երբ դուք հասնում եք մեքենաների գործարան, կտեսնեք, որ առաջին արտադրամասը շատ բարձր է: Դա պայմանավորված է նրանով, որ տեղադրված առաջին արտադրամասը դակիչ մեքենան է, բուն դակիչ մեքենան: համեմատաբար մեծ է և համեմատաբար բարձր: Սովորաբար մեքենայի հզորությունը 50000 միավոր/տարեկան արտադրական գծում, կընտրի ավելի էժան, մի փոքր դանդաղ հիդրավլիկ մամլիչի արտադրության գիծը, հիդրավլիկ մամլիչի արագությունը սովորաբար կատարում է րոպեում ընդամենը հինգ անգամ, որոշ բարձրակարգ մեքենաներ արտադրողներ կամ մեքենաների արտադրության գծում տարեկան պահանջարկը մոտ 100000, կօգտագործի servo press, servo press-ի արագությունը կարող է 11-15 անգամ/րոպե:
Մեկ դակիչ գիծը բաղկացած է 5 մամլիչներից:Առաջինը հիդրավլիկ մամլիչ է կամ սերվո մամլիչ, որն օգտագործվում է գծագրման գործընթացի համար, իսկ վերջին չորսը մեխանիկական մամլիչներ կամ սերվո մամլիչներ են (սովորաբար միայն հարուստ սեփականատերերը կօգտագործեն ամբողջական սերվո մամլիչներ):
Դակիչ գծի ռոբոտը հիմնականում կերակրման գործառույթն է։Գործընթացի գործողությունը համեմատաբար պարզ է, բայց դժվարությունը կայանում է արագ արագության և բարձր կայունության մեջ: Դրոշմման գծի կայուն շահագործումն ապահովելու համար, միևնույն ժամանակ, ձեռքով միջամտության աստիճանը ցածր է: Եթե կայուն շահագործումը հնարավոր չէ, ապա Տեխնիկական սպասարկման անձնակազմը պետք է իրական ժամանակում լինի սպասման ռեժիմում: Սա խափանում է, որը կտուգանի արտադրական գիծը ժամ առ ժամ: Եղել են սարքավորումների վաճառողներ, որոնք ասել են, որ մեկ ժամով անջատվել է 600 տուգանք: Դա կայունության գինն է:
Դակիչ գիծ սկզբից մինչև վերջ, կան 6 ռոբոտներ, ըստ մարմնի կողային կառուցվածքի չափի և քաշի, հիմնականում կօգտագործեն յոթ առանցք ռոբոտի 165 կգ, 2500-3000 մմ կամ ավելին:
Նորմալ պայմաններում 100,000 միավոր/տարի արտադրական հզորությամբ O&M գործարանին անհրաժեշտ է 5-6 դակիչ գծեր՝ ըստ տարբեր կառուցվածքային մասերի, եթե ընդունվի բարձրակարգ սերվո մամուլ:
Դրոշմման խանութում ռոբոտների թիվը 30 է, չհաշված ռոբոտների օգտագործումը մարմնի դրոշմման մասերի պահեստավորման մեջ:
Ամբողջ դակիչ գծից մարդկանց կարիք չկա, դրոշմելը ինքնին մեծ աղմուկ է, և ռիսկի գործոնը համեմատաբար բարձր աշխատանքն է: Հետևաբար, մեքենայի կողային վահանակի դրոշմումը լիարժեք ավտոմատացման հասնելու համար ավելի քան 20 տարի է անցել:
II.Եռակցման գիծ՝ 80 ռոբոտ
Մեքենայի կողային ծածկույթի մասերը դրոշմելուց հետո, դրոշմման արտադրամասից անմիջապես թափքի մեջ սպիտակ հավաքման գծի եռակցման ժամանակ: Որոշ մեքենաների ընկերություններ պահեստամասերը դրոշմելուց հետո կունենան պահեստ, այստեղ մենք մանրամասն քննարկում չենք անում: Մենք ուղղակիորեն ասում ենք, որ մասերը դրոշմում են: եռակցման գիծը.
Եռակցման գիծը ամենաբարդ գործընթացն է և ավտոմատացման ամենաբարձր աստիճանն ամբողջ ավտոարտադրության գծում: Գիծն այն չէ, որտեղ մարդիկ չկան, այլ այնտեղ, որտեղ մարդիկ կարող են կանգնել:
Եռակցման գծի ողջ պրոցեսի կառուցվածքը շատ մոտ է, ներառյալ տեղում զոդում, CO2 եռակցում, գամասեղային եռակցում, ուռուցիկ եռակցում, սեղմում, սոսնձում, ճշգրտում, գլորում, ընդհանուր առմամբ 8 գործընթաց:
Ավտոմեքենաների եռակցման գծի գործընթացի քայքայումը
Մեքենայի ամբողջ թափքի սպիտակ գույնի եռակցումը, սեղմումը, խողովակաշարը և բաշխումը կատարվում են ռոբոտների կողմից:
III.Ծածկույթի գիծ՝ 32 ռոբոտ
Ծածկույթի արտադրության գիծը ներառում է էլեկտրոֆորեզ, ցողում երկու սեմինար: Նկարչություն մինչև գեղանկարչություն, գունավոր ներկի ցողում, լաքի ցողում երեք օղակ: Ներկը ինքնին շատ վնասակար է մարդու մարմնի համար, ուստի ծածկույթի ամբողջ արտադրական գիծը անօդաչու արտադրական գիծ է: Ավտոմատացումից մեկ արտադրական գծի աստիճանը, 100% ավտոմատացման հիմնական իրականացումը: Ձեռնարկի աշխատանքը հիմնականում ներկերի խառնման օղակում է, և արտադրության գծի մոնիտորինգի և սարքավորումների աջակցության ծառայություններ:
IV.Վերջնական հավաքման գիծ՝ 6+N վեց միացվող ռոբոտներ, 20 AGV ռոբոտներ
Վերջնական հավաքման գիծը ներկայումս ավտոմոբիլային գործարաններում ամենաշատ աշխատուժ ունեցող ոլորտն է:Հավաքված մասերի մեծ քանակի և 13 գործընթացների պատճառով, որոնցից շատերը պետք է փորձարկվեն, ավտոմատացման աստիճանը ամենացածրն է չորս արտադրական գործընթացների մեջ:
Ավտոմեքենայի վերջնական հավաքման գործընթաց. առաջնային ինտերիերի հավաքում — շասսիի հավաքում — ինտերիերի երկրորդական հավաքում — CP7 կարգավորում և ստուգում — չորս անիվի դիրքի հայտնաբերում — լույսի հայտնաբերում — կողային սայթաքման փորձարկում — հանգույցի փորձարկում — անձրև — ճանապարհի փորձարկում — պոչ գազի վերլուծության փորձարկում – CP8– տրանսպորտային միջոցների առևտրայնացում և առաքում:
Վեց առանցքանի ռոբոտներ հիմնականում օգտագործվում են դռների տեղադրման և մշակման մեջ: «N» թիվը պայմանավորված է վերջնական հավաքման գիծ մտնող համատեղ ռոբոտների քանակի անորոշությամբ: Շատ ավտոարտադրողներ, հատկապես արտասահմանյան ապրանքանիշեր, ինչպիսիք են Audi-ն, Benz-ը: և այլ արտասահմանյան ապրանքանիշեր, սկսեցին օգտագործել համագործակցային ռոբոտներ՝ ձեռքով աշխատող աշխատողների հետ համագործակցելու համար՝ ներքին մասերի և ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկայի տեղադրման գործընթացում:
Ավելի բարձր անվտանգության պատճառով, բայց գինը ավելի թանկ է, ուստի շատ ձեռնարկություններ տնտեսական ծախսերի տեսանկյունից կամ հիմնականում օգտագործում են արհեստական հավաքում: Հետևաբար, մենք այստեղ չենք հաշվի կոոպերատիվ ռոբոտների թիվը:
AGV փոխանցման հարթակը, որը պետք է օգտագործի վերջնական հավաքման գիծը, շատ կարևոր է հավաքման ժամանակ:Որոշ ձեռնարկություններ կօգտագործեն նաև AGV ռոբոտներ դրոշմավորման գործընթացում, սակայն դրանց թիվը այնքան չէ, որքան վերջնական հավաքման գիծը: Այստեղ մենք միայն հաշվարկում ենք AGV ռոբոտների քանակը վերջնական հավաքման գծում:
AGV ռոբոտ ավտոմոբիլների հավաքման գծի համար
Համառոտ 100,000 մեքենա տարեկան արտադրություն ունեցող ավտոմոբիլային գործարանին անհրաժեշտ են 30 վեց առանցք ռոբոտներ դրոշմավորման արտադրամասում և 80 վեց առանցք ռոբոտներ եռակցման արտադրամասում՝ աղեղային եռակցման, կետային եռակցման, եզրագծերի, սոսինձի ծածկույթի և այլ գործընթացների համար: 32 ռոբոտ ցողելու համար: Վերջնական հավաքման գծում օգտագործվում են 28 ռոբոտներ (ներառյալ AGV-ները), ռոբոտների ընդհանուր թիվը հասցնելով 170-ի:
Հրապարակման ժամանակը՝ 07-07-2021
