Եռակցման ռոբոտային տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ, ավելի ու ավելի շատ արդյունաբերություններ սկսեցին վայելել ինտելեկտուալ եռակցման դիվիդենտները, քանի որ այն ձեռնարկություններին տրամադրում է ծախսարդյունավետ տեխնոլոգիա՝ եռակցման արտադրանքի հետախուզության, տեղեկատվության և ավտոմատացման հասնելու համար: Ծանր արդյունաբերության մեջ աղեղային եռակցման ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայանը, որը ինտեգրում է ռոբոտային տեխնոլոգիան, եռակցման գործընթացը, մեխանիկական նախագծումը, զգայունակության տեխնոլոգիան, ավտոմատ կառավարման տեխնոլոգիան, MES համակարգը և այլ առարկաներ, հիմնականում լուծում է արդյունաբերության արտադրության մեջ եռակցման գործընթացի ավտոմատացման սարքավորումների պահանջարկը: Իհարկե, անկախ նրանից, թե որ արդյունաբերությունն է իրականացնում ինտելեկտուալ եռակցումը, այն ընդհանուր առմամբ անբաժանելի է բարձրորակ եռակցման մետաղալարից, քանի որ մետաղալարի որակը մեծ ազդեցություն կունենա եռակցման գործընթացում մետաղալարի մատակարարման կայունության, եռակցման որակի և այլնի վրա:
1 աղեղային եռակցման ռոբոտի կազմ
Արդյունաբերական ռոբոտը ծրագրավորվող է, մարդակերպ, ունիվերսալ և ինտելեկտուալ, և լայնորեն օգտագործվել է բազմաթիվ ոլորտներում: Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են համակցվել այլ սարքավորումների հետ՝ ռոբոտի կիրառման տարբեր ուղղություններ ձևավորելու համար, որոնց բնորոշ կիրառություններից են եռակցումը, ներկումը, հավաքումը, հավաքումը և տեղադրումը (օրինակ՝ փաթեթավորում, պալետավորում և SMT), արտադրանքի ստուգումը և փորձարկումը և այլն:
Աղեղային եռակցման ռոբոտը հիմնականում բաղկացած է աղեղային եռակցման սարքավորումներից և ռոբոտային համակարգից: Ռոբոտային համակարգը բաղկացած է ռոբոտի կորպուսից և կառավարման պահարանից (ապարատային և աղեղային եռակցման ծրագրային ապահովում և այլն): Աղեղային եռակցման սարքավորումները բաղկացած են եռակցման էլեկտրամատակարարումից, մետաղալարի մատակարարման մեխանիզմից, եռակցման ատրճանակից և այլ մասերից: Ավելի խելացի ռոբոտները նույնպես հագեցած են լազերային կամ տեսողական սենսորներով և էլեկտրական կառավարման համակարգերով: Աղեղային եռակցման ռոբոտի տիպիկ աշխատանքային կայանը ներկայացված է նկար 1-ում:
2 աղեղային եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի բնորոշ կիրառություն
(1) Պարզ ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայան։ Ռոբոտային աղեղային եռակցման աշխատանքային կայանի ամենապարզ ձևը մեկ ռոբոտ է, մեկ եռակցման սնուցման աղբյուր, եռակցման ատրճանակ և պարզ հարմարանք։ Այս տեսակի ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայանն ամենահիմնականն է, բայց նաև այլ բարդ ռոբոտային եռակցման արտադրական գծի բաղադրիչներ։ Նկար 2-ը ցույց է տալիս պարզ աղեղային եռակցման ռոբոտային աշխատանքային կայան։ Այս աշխատանքային կայանի ռոբոտը Fanuc ռոբոտն է, որը ամբողջ աշխատանքային կայանի համակարգի ակտիվատորն է։ Կառավարման կաբինետը ռոբոտային համակարգի ուղեղի կենտրոնն է, որը պատասխանատու է ակտիվատորի տվյալների և ազդանշանների փոխանցման համար և վերահսկում է ակտիվատորի շարժումը։ Ուսուցողական սարքը մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս է, որի վրա վրիպազերծիչը կարող է խմբագրել ծրագիրը՝ համաձայն արտադրանքի պահանջների։ Եռակցման սնուցման աղբյուրը օգտագործում է Lincoln եռակցող սարք, և ռոբոտը կարող է կապվել Arclink ցանցի հետ, ինչը հարմար է ռոբոտի և եռակցողի միջև եռակցման ազդանշանի փոխանցման համար։ TBI եռակցման ատրճանակը և եռակցման մեքենան, եռակցման լարը և գործիքակազմը կազմում են աշխատանքային մասի եռակցման ամբողջական ուղի։
Ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայանների կառուցման միջոցով որոշ պարզ արդյունաբերական արտադրանքների համար կարելի է իրականացնել ավտոմատ եռակցում: Եթե արտադրանքը գործիքավորման մեջ լավ դիրքավորված է որոշակի արտադրանքի համար, իրականացվում է եռակցման կարերի հետագծի առցանց ուսուցման ծրագիրը և մուտքագրվում են կարծրացված արտադրանքի գործընթացի պարամետրերը, ռոբոտը կարող է միացվել արտադրանքի ավտոմատ եռակցման իրականացման համար: Այս եռակցման աշխատանքային կայանով ծանր թիթեղների եռակցումը գեղեցիկ տեսք ունի և որակյալ է:
Այս տեսակի ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայանները հատկապես հարմար են որոշ փոքր կտորների եռակցման համար, ինչպիսիք են ուղիղ թիթեղները, կլոր թիթեղները և այլ կտորները, ունեն ուժեղ հարմարվողականություն, ավելի մեծ համատեղելիություն։ Սակայն, այս տեսակի աշխատանքային կայանների հետ կապված կա մեկ խնդիր. ամեն անգամ արտադրանքը պետք է բեռնվի և բեռնաթափվի ձեռքով, և արտադրանքը չի կարող ավտոմատ կերպով ամրացվել, ինչը հանգեցնում է ամբողջ ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայանի ձախողմանը՝ իրական իմաստով լիովին ավտոմատ եռակցման հասնելու համար։
Եռակցման ռոբոտ-աշխատանքային կայան, բացի պարզ եռակցման աշխատանքային կայանի հիմնական սարքավորումներից, այն նաև հագեցած է արտաքին էլեկտրական կառավարման սարքով, համակարգչի սենսորային էկրանով, կարգավորիչով, լազերային դիրքորոշման համակարգով և փոշու հավաքման սարքով, մոնիթորինգի համակարգով և այլն: Այս բաղադրիչների միջոցով կարելի է կառուցել ավելի ամբողջական եռակցման աղեղային եռակցման ռոբոտ-աշխատանքային կայան: Այն անվանում ենք ինտելեկտուալ ռոբոտ-աշխատանքային կայան: Ինտելեկտուալ ռոբոտ-եռակցման աշխատանքային կայանի հիմնական սահմանումն այն է, որ այն կարող է ինքնուրույն կատարել որոշակի տեսակի աշխատանքային մասի եռակցման աշխատանքները և առանց որևէ անձնակազմի մասնակցելու սարքավորումների կարգավորմանը, այսինքն՝ իրականացնել իրական անօդաչու գործողություն:
Հրապարակման ժամանակը. Մարտի 25-2022
