Եռակցման ռոբոտների տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ ավելի ու ավելի շատ արդյունաբերություններ սկսեցին վայելել խելացի եռակցման շահաբաժինները, քանի որ այն ձեռնարկությունների համար ապահովում է ծախսարդյունավետ տեխնոլոգիա՝ եռակցման արտադրանքի հետախուզության, տեղեկատվության և ավտոմատացման հասնելու համար:Ծանր արդյունաբերության մեջ աղեղային եռակցման ռոբոտի եռակցման կայանը, որը միավորում է ռոբոտի տեխնոլոգիան, եռակցման գործընթացը, մեխանիկական դիզայնը, զգայական տեխնոլոգիան, ավտոմատ կառավարման տեխնոլոգիան և MES համակարգը և այլ առարկաներ, հիմնականում լուծում է եռակցման գործընթացի ավտոմատացման սարքավորումների պահանջարկը արտադրության մեջ: Արդյունաբերություն.Իհարկե, անկախ նրանից, թե որ արդյունաբերությունը պետք է հասնի խելացի եռակցման, այն ընդհանուր առմամբ անբաժանելի է բարձրորակ եռակցման մետաղալարից, քանի որ մետաղալարերի որակը մեծ ազդեցություն կունենա եռակցման գործընթացում մետաղալարերի սնուցման կայունության, եռակցման որակի և այլնի վրա: .
1 աղեղային եռակցման ռոբոտի կազմը
Արդյունաբերական ռոբոտը ծրագրավորվող է, մարդակերպ, ունիվերսալ և խելացի և լայնորեն օգտագործվում է բազմաթիվ ոլորտներում:Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են համակցվել այլ սարքավորումների հետ՝ ձևավորելու ռոբոտների կիրառման տարբեր ուղղություններ, բնորոշ կիրառությունները ներառում են եռակցում, ներկում, հավաքում, հավաքում և տեղադրում (օրինակ՝ փաթեթավորում, ծղոտե ներքնակ և SMT), արտադրանքի ստուգում և փորձարկում և այլն:
Աղեղային եռակցման ռոբոտը հիմնականում բաղկացած է աղեղային եռակցման սարքավորումներից և ռոբոտային համակարգից:Ռոբոտի համակարգը կազմված է ռոբոտի մարմնից և կառավարման պահարանից (ապարատային և աղեղային եռակցման ծրագրակազմ և այլն): Աղեղային եռակցման սարքավորումը բաղկացած է եռակցման սնուցման աղբյուրից, մետաղալարերի սնուցման մեխանիզմից, եռակցման ատրճանակից և այլ մասերից:Ավելի խելացի ռոբոտները հագեցած են նաև լազերային կամ տեսողության սենսորներով և էլեկտրական կառավարման համակարգերով:Տիպիկ աղեղային եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանը ներկայացված է Նկար 1-ում:
2 աղեղային եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանի տիպիկ կիրառություն
(1) Պարզ ռոբոտի եռակցման կայան Աղեղային եռակցման ռոբոտի աշխատակայանի ամենապարզ ձևը մեկ ռոբոտն է, մեկ եռակցման սնուցման աղբյուրը, եռակցման ատրճանակը և պարզ սարքը:Այս տեսակի ռոբոտի եռակցման կայանն ամենահիմնականն է, բայց նաև ռոբոտի եռակցման արտադրության գծի այլ բարդ բաղադրիչներից է:Նկար 2-ը ցույց է տալիս պարզ աղեղային եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայանը:Այս աշխատակայանի ռոբոտը Fanuc ռոբոտն է, որն ամբողջ աշխատակայանի համակարգի ակտուատորն է։Կառավարման կաբինետը ռոբոտի համակարգի ուղեղի կենտրոնն է, որը պատասխանատու է շարժիչի տվյալների և ազդանշանի փոխանցման համար և վերահսկում է շարժիչի շարժումը:Ուսուցման սարքը մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս է, որի վրա վրիպազերծիչը կարող է խմբագրել ծրագիրը՝ ըստ արտադրանքի պահանջների։Եռակցման սնուցման սարքը ընդունում է Lincoln welder-ը, և ռոբոտը կարող է շփվել Arclink ցանցի հետ, որը հարմար է ռոբոտի և եռակցողի միջև ազդանշանի եռակցման փոխանցման համար: աշխատանքային մասի զոդում:
Ռոբոտի եռակցման աշխատակայանների կառուցման միջոցով որոշ պարզ արդյունաբերական արտադրանքներ կարող են իրականացվել ավտոմատ եռակցման միջոցով: Քանի դեռ արտադրանքի դիրքը գործիքակազմում լավ դիրքավորված է որոշակի արտադրանքի համար, իրականացվում է եռակցման կարի հետագծի առցանց ուսուցման ծրագիրը, և ամրացված արտադրանքի գործընթացի պարամետրերը մուտքագրվում են, ռոբոտը կարող է սկսել իրականացնել արտադրանքի ավտոմատ եռակցումը:Ծանր ափսեի եռակցումը այս եռակցման աշխատակայանի հետ գեղեցիկ է ձևով և լավ որակով:
Այս տեսակի ռոբոտի եռակցման կայանը հատկապես հարմար է որոշ փոքր աշխատանքային մասերի եռակցման համար, ինչպիսիք են ուղիղ ափսե, կլոր ափսե և այլ աշխատանքային կտոր, ուժեղ հարմարվողականություն, ավելի համատեղելիություն;Այնուամենայնիվ, այս կարգի աշխատատեղերի հետ կապված խնդիր կա. ամեն անգամ, երբ ապրանքները պետք է ձեռքով բեռնվեն և բեռնաթափվեն, և արտադրանքը չի կարող ավտոմատ կերպով սեղմվել, ինչը հանգեցնում է ռոբոտի եռակցման ամբողջ կայանի ձախողմանը, որպեսզի հասնի լիովին ավտոմատ եռակցման իրականում: իմաստ.
Եռակցող ռոբոտի եռակցման կայան, ի լրումն եռակցման հասարակ աշխատանքային կայանի հիմնական սարքավորումների, որը նաև հագեցած է արտաքին էլեկտրական կառավարման սարքով, ԱՀ սենսորային էկրանով, լազերային դիրքավորման համակարգով և փոշու հավաքման սարքով և մոնիտորինգի համակարգով և այլն, այս բաղադրիչների միջոցով ավելի ամբողջական զոդում կառուցելու համար: աղեղային եռակցման ռոբոտի աշխատանքային կայան, անվանեք այն խելացի ռոբոտային աշխատակայան: Խելացի ռոբոտի եռակցման կայան, դրա հիմնական սահմանումն այն է, որ կարողանա ինքնուրույն կատարել որոշակի տեսակի աշխատանքային մասի եռակցման աշխատանքը և առանց անձնակազմի մասնակցելու սարքավորումների ճշգրտմանը, այն է՝ իրականացնել իրական անօդաչու օպերացիան։
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-25-2022
