Արդյունաբերական ռոբոտը արդյունաբերական ավտոմատացման արտադրանքի ենթակառուցվածքն է, սերվո կառավարման համակարգը ռոբոտի կարևոր մասն է կազմում։
Արդյունաբերական ռոբոտների սերվոշարժիչների պահանջները շատ ավելի բարձր են, քան մյուս մասերի պահանջները
Այնուամենայնիվ, ռոբոտ արտադրողների և օգտագործողների համար միշտ դժվար խնդիր է ընտրել համապատասխան սերվո կառավարման համակարգ: Արդյունաբերական ռոբոտների արտադրության ընդհանուր արժեքում սերվո կառավարման համակարգի արժեքը կազմում է մինչև 70% (ներառյալ ռեդուկտորը), իսկ դրա կորպուսը և դրան կից պարագաները կազմում են ընդամենը 30%-ից պակաս, ուստի կարելի է տեսնել, որ սերվո կառավարման համակարգը ռոբոտի կորպուսի կառավարման և շարժիչ մեխանիզմի կառավարման կարևոր մասն է կազմում:
Նախևառաջ, սերվոշարժիչը պետք է ունենա արագ արձագանք։ Շարժիչի կողմից հրահանգի ազդանշանը ստանալուց մինչև հրահանգի պահանջվող աշխատանքային վիճակի ավարտը անհրաժեշտ ժամանակը պետք է կարճ լինի։ Որքան կարճ է հրամանի ազդանշանի արձագանքման ժամանակը, այնքան բարձր է էլեկտրական սերվոհամակարգի զգայունությունը, այնքան ավելի լավ է արագ արձագանքման աշխատանքը։ Ընդհանուր առմամբ, սերվոշարժիչի էլեկտրամեխանիկական ժամանակի հաստատունի մեծությունն օգտագործվում է սերվոշարժիչի արագ արձագանքման աշխատանքը պատկերելու համար։
Այնուամենայնիվ, ռոբոտ արտադրողների և օգտագործողների համար միշտ դժվար խնդիր է ընտրել համապատասխան սերվո կառավարման համակարգ: Արդյունաբերական ռոբոտների արտադրության ընդհանուր արժեքում սերվո կառավարման համակարգի արժեքը կազմում է մինչև 70% (ներառյալ ռեդուկտորը), իսկ դրա կորպուսը և դրան կից պարագաները կազմում են ընդամենը 30%-ից պակաս, ուստի կարելի է տեսնել, որ սերվո կառավարման համակարգը ռոբոտի կորպուսի կառավարման և շարժիչ մեխանիզմի կառավարման կարևոր մասն է կազմում:
Երկրորդ, սերվոշարժիչի մեկնարկային պտտող մոմենտի իներցիայի հարաբերակցությունը մեծ է։ Բեռի շարժիչի դեպքում ռոբոտի սերվոշարժիչը պետք է ունենա մեծ մեկնարկային պտտող մոմենտ և փոքր իներցիայի մոմենտ։
Վերջապես, սերվոշարժիչը պետք է ունենա կառավարման բնութագրերի անընդհատություն և գծայնություն։ Կառավարման ազդանշանի փոփոխության հետ մեկտեղ, շարժիչի արագությունը կարող է անընդհատ փոխվել, և երբեմն արագությունը համեմատական է կառավարման ազդանշանին կամ մոտավորապես համեմատական։
Իհարկե, ռոբոտի ձևին համապատասխանելու համար սերվոշարժիչը պետք է լինի փոքր չափսերով, զանգվածով և առանցքային չափսերով։ Այն նաև կարող է դիմակայել կոշտ աշխատանքային պայմաններին, կատարել շատ հաճախակի դրական և բացասական արագացումներ և դանդաղեցումներ, ինչպես նաև կարող է կարճ ժամանակում դիմակայել մի քանի անգամ ավելի ծանրաբեռնվածությանը։
Yooheart սերվոշարժիչը՝ բարձր ճշգրտության սենսորով, կարող է ճշգրիտ տալ էլեկտրական ազդանշանների ելքը։ Միևնույն ժամանակ, Yooheart ռոբոտն ունի բավականաչափ մեծ արագության տիրույթ և բավականաչափ ուժեղ ցածր արագության կրողունակություն, արագ արձագանքման ունակություն և ուժեղ հակախոչընդոտման ունակություն, այնպես որ Yooheart ռոբոտի շարժումը արագ է, դիրքի ճշգրտությունը՝ բարձր, ճշգրիտ գործողությունների կատարումը հնարավոր է։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 12-2022
