Արդյունաբերական ռոբոտը արդյունաբերական ավտոմատացման արտադրանքի ենթակառուցվածքն է, սերվո կառավարման համակարգը ռոբոտի կարևոր մասն է:
Արդյունաբերական ռոբոտների սերվո շարժիչի պահանջները շատ ավելի բարձր են, քան մյուս մասերը
Այնուամենայնիվ, ռոբոտ արտադրողների և ռոբոտ օգտագործողների համար միշտ էլ դժվար խնդիր է ընտրել համապատասխան սերվո հսկողության համակարգ:Արդյունաբերական ռոբոտների արտադրության ընդհանուր արժեքի մեջ սերվո կառավարման համակարգի արժեքը հասնում է 70%-ի (ներառյալ ռեդուկտորը), իսկ դրա մարմինը և հարակից պարագաները կազմում են միայն 30%-ից պակաս, ուստի կարելի է տեսնել, որ սերվո կառավարման համակարգը Ռոբոտի մարմնի կառավարման և շարժիչ մեխանիզմի վերահսկման կարևոր մասն է:
Առաջին հերթին, սերվո շարժիչը պետք է ունենա արագ արձագանք:Շարժիչի ժամանակը հրահանգի ազդանշան ստանալուց մինչև հրահանգի պահանջվող աշխատանքային վիճակի ավարտը պետք է կարճ լինի:Որքան կարճ է հրամանի ազդանշանի արձագանքման ժամանակը, այնքան բարձր է էլեկտրական սերվո համակարգի զգայունությունը, այնքան ավելի լավ է արագ արձագանքման կատարումը:Ընդհանրապես, սերվո շարժիչի էլեկտրամեխանիկական ժամանակի հաստատունի չափը օգտագործվում է սերվո շարժիչի արագ արձագանքման աշխատանքը ցուցադրելու համար:
Այնուամենայնիվ, ռոբոտ արտադրողների և ռոբոտ օգտագործողների համար միշտ էլ դժվար խնդիր է ընտրել համապատասխան սերվո հսկողության համակարգ:Արդյունաբերական ռոբոտների արտադրության ընդհանուր արժեքի մեջ սերվո կառավարման համակարգի արժեքը հասնում է 70%-ի (ներառյալ ռեդուկտորը), իսկ դրա մարմինը և հարակից պարագաները կազմում են միայն 30%-ից պակաս, ուստի կարելի է տեսնել, որ սերվո կառավարման համակարգը Ռոբոտի մարմնի կառավարման և շարժիչ մեխանիզմի վերահսկման կարևոր մասն է:
Երկրորդ, սերվո շարժիչի մեկնարկային ոլորող մոմենտ իներցիայի հարաբերակցությունը մեծ է: Շարժիչի բեռի դեպքում ռոբոտի սերվո շարժիչը պետք է ունենա մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ և իներցիայի փոքր պահ:
Վերջապես, սերվո շարժիչը պետք է ունենա հսկողության բնութագրերի շարունակականությունը և գծայինությունը:Հսկիչ ազդանշանի փոփոխությամբ շարժիչի արագությունը կարող է անընդհատ փոխվել, և երբեմն արագությունը համաչափ է կառավարման ազդանշանին կամ մոտավորապես համաչափ:
Իհարկե, ռոբոտի ձևին համապատասխանելու համար սերվո շարժիչը պետք է լինի փոքր չափսերով, զանգվածով և առանցքային չափերով: Նաև կարող է դիմակայել ծանր աշխատանքային պայմաններին, կարող է իրականացնել շատ հաճախակի դրական և բացասական, արագացման և դանդաղեցման գործողություն, և կարող է. կարճ ժամանակում դիմակայել մի քանի անգամ գերբեռնվածությանը.
Yooheart սերվո շարժիչը բարձր ճշգրտության սենսորով, կարող է ճշգրիտ տալ էլեկտրական ազդանշանների ելքը: Միևնույն ժամանակ, Yooheart ռոբոտն ունի բավականին մեծ արագության տիրույթի և բավականաչափ ուժեղ ցածր արագությամբ կրելու, արագ արձագանքելու և հակամիջամտության ուժեղ կարողության առավելությունները: , որպեսզի Yooheart ռոբոտի շարժումը լինի արագ, դիրքի ճշգրտությունը՝ բարձր, ճշգրիտ գործողությունների կատարում։
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-12-2022
